Dettagli dell'esempio applicativo

Questa sezione descrive una possibile applicazione nella quale il blocco di funzione di sicurezza SF_MutingSeq può essere usato per implementare un muting sequenziale con quattro sensori.

L'utilizzo del blocco di funzione in una applicazione pratica richiede una precedente analisi del rischio.

Non sono stati qui inclusi dettagli sulla categoria di rischio / SIL / PL, dato che la classificazione dipende sempre dall'applicazione nella quale il blocco di funzione viene usato.

NOTA:

L'impiego del blocco di funzione di per sé non è sufficiente per eseguire la funzione di sicurezza in base alle cat. / SIL / PL determinate dall'analisi di rischio. In aggiunta al dispositivo I/O di sicurezza utilizzato è necessario prendere misure addizionali per soddisfare i requisiti della funzione di sicurezza. Di queste misure fanno parte, ad esempio, un cablaggio idoneo e la parametrizzazione di ingressi e uscite, oltre a misure atte ad escludere (in sede di progettazione) errori non rilevabili. Per maggiori informazioni, vedere la documentazione del dispositivo I/O di sicurezza utilizzato.

NOTA:

Fare riferimento alle note del manuale d'uso relative al corretto allacciamento elettrico del Safety Logic Controller e dei moduli di estensione (ad es., collegamento dei sensori di muting e del dispositivo di protezione).

Muting sequenziale con quattro sensori, con inibizione di avvio

Questo esempio descrive il collegamento di quattro sensori di muting (B2, B3, B4 e B5) al blocco di funzione di sicurezza SF_MutingSeq. I sensori di muting sono disposti in due coppie sequenziali di sensori con tutti i sensori allineati in modo identico e installati sullo stesso lato del nastro trasportatore.

La direzione di trasporto del nastro è da sinistra a destra, ossia la coppia di sensori di muting MutingSwitch11/MutingSwitch12 è posizionata a monte del dispositivo di protezione e MutingSwitch21/MutingSwitch22 si trova a valle del dispositivo di protezione. Vedere al riguardo la figura nella vista d'assieme per il blocco di funzione.

I sensori / gli attuatori sono collegati come segue ai dispositivi d'ingresso / d'uscita e al blocco di funzione:

  • Il ricevitore B1E del dispositivo di protezione (griglia fotoelettrica bicanale) viene connesso ai morsetti d'ingresso I0 e I1 del dispositivo d'ingresso di sicurezza SDI 1.

    La valutazione bicanale del segnale proveniente dalla griglia fotoelettrica per equivalenza avviene nel dispositivo di ingresso di sicurezza, che è stato parametrizzato di conseguenza. Il segnale risultante è assegnato alla variabile I/O globale OS_MutSeq_In, che a sua volta è collegata all'ingresso S_AOPD_In del blocco di funzione. Il segnale è SAFETRUE se ambedue gli ingressi del dispositivo di ingresso di sicurezza SDI 1 sono SAFETRUE contemporaneamente (griglia fotoelettrica non interrotta) e il dispositivo d'ingresso non rileva errori relativi al superamento del tempo di discrepanza. Per maggiori informazioni fare riferimento alla descrizione dei parametri di ingresso del dispositivo di ingresso di sicurezza.

    NOTA:

    Il monitoraggio a circuito incrociato non viene eseguito dal blocco di funzione. È vostra responsabilità eseguire questa funzione di monitoraggio nel sistema di controllo di sicurezza a prescindere dal blocco di funzione.

  • I due sensori di muting monocanale disposti in sequenza a monte della griglia fotoelettrica, che avviano l'operazione di muting, vengono connessi ai morsetti d'ingresso NI0 e NI1 del dispositivo d'ingresso standard DI 1. Le variabili I/O globali B2_MS11_In o B3_MS12_In, assegnate ai morsetti NI0 e NI1, sono collegate agli ingressi MutingSwitch11 o MutingSwitch12 del blocco di funzione.

  • I due sensori di muting monocanale disposti in sequenza a valle della griglia fotoelettrica, che concludono l'operazione di muting, vengono connessi ai morsetti d'ingresso NI2 e NI3 del dispositivo d'ingresso standard DI 1. Le variabili I/O globali B4_MS21_In o B5_MS22_In, assegnate ai morsetti NI2 e NI3, sono collegate agli ingressi MutingSwitch21 o MutingSwitch22 del blocco di funzione.

  • S_StartReset = SAFEFALSE specifica un'inibizione di avvio dopo l'avvio del Safety Logic Controller o dopo l'attivazione del blocco di funzione. L'inibizione di avvio viene rimossa soltanto da un fronte di segnale positivo all'ingresso Reset. A tal fine, il pulsante di reset S1 è connesso all'ingresso NI4 del dispositivo d'ingresso standard DI 1. La variabile I/O globale assegnata S1_Reset viene collegata all'ingresso Reset.

  • L'uscita S_MutingActive del blocco di funzione controlla la lampada di muting P1 per segnalare lo stato "muting attivo". La lampada di muting viene connessa al morsetto d'uscita O0 del Safety Logic Controller. La variabile I/O globale assegnata MutActOut_P1 viene collegata all'ingresso S_MutingActive del blocco di funzione.

  • Il segnale di feedback della lampada di muting P1 viene connesso all'ingresso I2 del dispositivo d'ingresso di sicurezza SDI 1. La variabile I/O globale assegnata P1_ML_In a sua volta viene collegata all'ingresso S_MutingLamp del blocco di funzione.

Il blocco di funzione è permanentemente attivato dalla costante TRUE applicata all'ingresso Activate. Una costante TRUE viene applicata anche all'ingresso MutingEnable (segnale di abilitazione permanente dell'operazione di muting con MutingEnable = TRUE).

NOTA:

L'uscita di abilitazione S_AOPD_Out del blocco di funzione SF_MutingSeq è collegata a un morsetto d'uscita dell'applicazione tramite una variabile I/O globale o tramite altre funzioni / altri blocchi di funzione di sicurezza.

Collegare, ad esempio, l'uscita di abilitazione S_AOPD_Out del blocco di funzione SF_MutingSeq all'ingresso S_OutControl del blocco di funzione SF_EDM per implementare una connessione di uscita bicanale.

B1

Griglia fotoelettrica bicanale (B1S = trasmettitore optoelettronico, B1E = ricevitore optoelettronico)

B2, B3

Sensori di muting optoelettronici (prima coppia sequenziale di sensori), ambedue monocanale, posizionati a monte della griglia fotoelettrica

B4, B5

Sensori di muting optoelettronici (seconda coppia sequenziale di sensori), ambedue monocanale, posizionati a valle della griglia fotoelettrica

P1

Lampada di muting con segnale di feedback monocanale, sorvegliata dalla logica di sicurezza

S1

Pulsante di reset (monocanale) per resettare errori del blocco di funzione e rimuovere l'inibizione di avvio

Vedere la nota sopra alla figura.