Uscita S_AOPD_Out

Uscita per segnali di abilitazione del blocco di funzione.

Il segnale di abilitazione dipende dallo stato del dispositivo di protezione e dall'inibizione di avvio.

Tipo di dati: SAFEBOOL

Questo segnale rappresenta lo stato del dispositivo di protezione ed è il segnale di abilitazione per l'intero processo. Collegare questo segnale nella logica di sicurezza in modo che quando il blocco di funzione emette un segnale SAFEFALSE l'applicazione commuti allo stato sicuro definito e lo ritenga.

NOTA:

Dato che il segnale di abilitazione è presente all'uscita S_AOPD_Out, questa uscita viene anche chiamata uscita di abilitazione.

Collegamento: Collegare l'uscita S_AOPD_Out a un morsetto d'uscita della vostra applicazione, o direttamente o tramite altre funzioni / altri blocchi di funzione di sicurezza.

Il segnale di abilitazione può controllare il processo direttamente solo se ciò non influisce negativamente sulla funzione di sicurezza.

 AVVERTENZA

FUNZIONAMENTO INDESIDERATO DELL'ATTREZZATURA

  • Verificate che il segnale di abilitazione possa controllare il processo direttamente solo se ciò non influisce negativamente sulla funzione di sicurezza.

  • Validate la funzione di sicurezza nel suo complesso, ad inclusione del comportamento di avvio del processo ed eseguite prove approfondite dell'applicazione.

La mancata osservazione di queste istruzioni può causare la morte, lesioni personali gravi e danni materiali.

Valore

Descrizione

SAFETRUE

Non è richiesta funzione di arresto. Devono essere soddisfatte le seguenti condizioni:

  • Il blocco di funzione è stato attivato (ingresso Activate = TRUE)

  • e il raggio luminoso del dispositivo di protezione (ad es., cortina luminosa) non è interrotto (S_AOPD_In = SAFETRUE)

  • e la lampada di muting viene segnalata come funzionante (S_MutingLamp = SAFETRUE)

  • e non è attiva inibizione di avvio (impostazione fatta con S_StartReset)

  • e il blocco di funzione non ha rilevato errore.

NOTA:

Quando il muting è attivo (S_MutingActive = SAFETRUE), il raggio di luce emesso dal dispositivo di sicurezza può essere interrotto in conformità alle condizioni di qui sopra. L'uscita S_AOPD_Out rimane SAFETRUE.

SAFEFALSE

È richiesta funzione di arresto.

Ciò può essere dovuto a uno dei seguenti motivi:

  • il blocco di funzione non è attivo (ingresso Activate = FALSE)

  • o è attiva un'inibizione di avvio (impostazione fatta con S_StartReset)

  • o il blocco di funzione ha rilevato un errore.

    • Il tempo impostato in MaxMutingTime è scaduto

    • o la lampada di muting non funziona (S_MutingLamp = SAFEFALSE)

    • o il raggio luminoso del dispositivo di protezione (ad es., cortina luminosa) è stato interrotto mentre il muting non era attivo (S_AOPD_In = SAFEFALSE).

Il rischio di un avvio/riavvio accidentale e/o di manipolazione si può ridurre combinando una richiesta di arresto proveniente dall'applicazione di sicurezza con un arresto del funzionamento proveniente dall'applicazione standard.

 AVVERTENZA

AVVIO INATTESO

  • Assicurate che siano state prese misure e adottate procedure idonee (secondo la normativa di settore applicabile) ad evitare situazioni di pericolo causate dall'avvio del Safety Logic Controller.

  • Assicurate che un avvio/riavvio accidentale non possa verificarsi ed escludete la possibilità di manipolazioni.

  • Validate la funzione di sicurezza nel suo complesso, ad inclusione del comportamento di avvio/riavvio del processo ed eseguite prove approfondite dell'applicazione.

La mancata osservazione di queste istruzioni può causare la morte, lesioni personali gravi e danni materiali.

Dettagli precisi del comportamento dell'uscita S_AOPD_Out in relazione all'inibizione di avvio sono illustrati nella seguente tabella:

Parametro formale

Valore

Azione

Inibizione di avvio

Reset

Uscita di abilitazione

S_StartReset

SAFETRUE

Dopo l'attivazione del blocco di funzione / l'avvio del Safety Logic Controller l'inibizione di avvio è...

non attiva

Non è necessaria alcuna azione su Reset, ...

  • per commutare l'uscita di abilitazione S_AOPD_Out a SAFETRUE in presenza di una combinazione di segnali in ingresso valida.

  • per uscire dall'inibizione di avvio.

SAFEFALSE

attiva

Reset dev'essere commutato da FALSE a TRUE, ...