Descrizione del funzionamento
Il blocco di funzione di sicurezza SF_TestableSafetySensor valuta lo stato dell'attrezzatura di sicurezza optoelettronica (ad es., una cortina luminosa) collegata.
Il blocco di funzione inoltre ha una funzione di prova per verificare l'attrezzatura di sicurezza collegata.
In questa documentazione, l'attrezzatura di sicurezza è denominata "sensore di sicurezza".
Il sensore di sicurezza collegato al blocco di funzione deve soddisfare i requisiti del tipo 2 ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment) come previsto dalla IEC 61496-1. Ciò si riferisce alla capacità di un sensore di sicurezza di supportare una funzione di prova.
Dato che l'attrezzatura di sicurezza da collegare è del tipo 2, la cat. 2 è la categoria più alta raggiungibile.
Il blocco di funzione esegue un arresto di categoria 0 alla sua interfaccia.
Il blocco di funzione di sicurezza SF_TestableSafetySensor valuta i seguenti segnali al fine di monitorare un sensore di sicurezza (ESPE tipo 2) e di richiedere una prova sensore:
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Stato del sensore di sicurezza (esercizio normale./ prova o richiesta se la funzione di sicurezza è attiva)
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Segnale di richiesta della prova sensore
Lo stato del sensore di sicurezza è visualizzato all'uscita di abilitazione del blocco di funzione.
Prova sensore
Se l'attrezzatura optoelettronica di protezione collegata al blocco di funzione durante la prova non reagisce come previsto dall'algoritmo di prova definito, il blocco di funzione commuta la sua uscita di abilitazione allo stato sicuro definito (S_OSSD_Out = SAFEFALSE).
Se il sensore di sicurezza collegato reagisce come previsto dalle specifiche di prova durante il procedimento di prova, il segnale dell'uscita di abilitazione rimane SAFETRUE durante la prova.
Durante la prova, il blocco di funzione è in grado di rilevare:
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La perdita di capacità sensibili del sensore
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Il superamento del tempo di risposta permesso impostato in TestTime
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Un segnale SAFETRUE statico irregolare del sensore (segnale di stato del sensore) all'ingresso S_OSSD_In
Fasi della prova sensore
Le fasi della prova sensore sono descritte utilizzando del seguente diagramma di sequenza segnali.
Il diagramma riporta solo gli ingressi e le uscite rilevanti per la descrizione ed è illustrato solo una prova con esito positivo.
Fase 1 della prova sensore: Un fronte ascendente all'ingresso StartTest causa la commutazione dell'uscita S_TestOut a SAFEFALSE e l'avvio del monitoraggio del tempo TestTime (fase 1). Il sensore deve commutare l'ingresso S_OSSD_In a SAFEFALSE entro il periodo specificato in TestTime.
Fase 2 della prova sensore: Non appena è presente un SAFEFALSE all'ingresso S_OSSD_In, l'uscita S_TestOut commuta a SAFETRUE e parte la misurazione del secondo tempo di monitoraggio (fase 2) impostato in TestTime. Il sensore deve commutare l'ingresso S_OSSD_In a SAFETRUE entro questo periodo.
Caratteristiche e requisiti di un sensore di sicurezza ESPE di tipo 2
I dispositivi di protezione elettrosensibili (ESPE) di tipo 2 offrono la possibilità di condurre prove periodiche per escludere errori potenzialmente pericolosi (ad es., perdita di sensibilità, superamento del tempo di risposta impostato). Il segnale di prova simula l'attivazione del sensore di sicurezza. Durante l'esecuzione dell'algoritmo di prova il sensore viene disattivato per max 150 ms. La prova verifica che ogni raggio del sensore funzioni come da specifica.
Sussiste la possibilità di perdere la funzione di sicurezza in caso di un errore tra gli intervalli di prova.
In base alla norma IEC 61496-1, un errore deve essere rilevato o immediatamente nella seguente prova periodica o all'attivazione della parte del sensore e causare la disabilitazione di almeno un'uscita ESPE.
Il sensore di sicurezza deve soddisfare i requisiti di sicurezza descritti nelle parti 1, 2 e 3 delle norme IEC 61496 e i criteri delle categorie definite nella norma EN ISO 13849-1.
Assicurate che le prove vengano eseguite regolarmente in intervalli fissi utilizzando funzioni separate/esterne.