Descrizione del funzionamento

Il blocco di funzione di sicurezza SF_TwoHandControlTypeII valuta il comportamento di commutazione di un dispositivo di controllo a due mani del tipo II collegato al Safety Logic Controller.

Il blocco di funzione valuta gli stati di commutazione dei due pulsanti. L'uscita S_TwoHandOut diventa SAFETRUE solo se entrambi gli ingressi commutano da SAFEFALSE a SAFETRUE, simultaneamente o consecutivamente (se i due pulsanti del dispositivo di controllo a due mani vengono premuti senza essere stati attivati prima).

L'uscita S_TwoHandOut commuta a SAFEFALSE se uno degli ingressi è SAFEFALSE o se il blocco di funzione ha rilevato un errore. L'uscita può commutare a SAFETRUE nuovamente solo quando entrambi gli ingressi presentano lo stato SAFEFALSE.

NOTA:

A differenza dal dispositivo di comando a due mani di tipo III, il tipo II non valuta se i due pulsanti vengono attivati entro 500 ms.

Il blocco di funzione esegue un arresto di categoria 0 alla sua uscita.

Segnale SAFETRUE su un ingresso durante l'attivazione del blocco di funzione

Durante l'attivazione del blocco di funzione (con ingresso Activate = TRUE), entrambi gli ingressi devono presentare lo stato SAFEFALSE. Ciò significa che nessuno dei pulsanti del dispositivo di comando a due mani deve essere attivato. Altrimenti il blocco di funzione rileva un errore (uscita Error = TRUE e, di conseguenza, S_TwoHandOut = SAFEFALSE).

Dispositivo di comando a due mani con pulsanti bicanale

Indipendentemente dal collegamento monocanale o bicanale tra i pulsanti del dispositivo di controllo a due mani e il Safety Logic Controller, entrambi gli ingressi S_Button1 e S_Button2 sono collegati con un solo segnale ciascuno. Quando si usano pulsanti bicanale, ciascun segnale bicanale deve essere valutato e monitorato come segue:

  • O da un idoneo blocco di funzione di sicurezza a monte, ad es., SF_Equivalent, se il pulsante collegato ha due contatti NC.

  • O eseguendo la valutazione di equivalenza o antivalenza nel dispositivo di ingresso di sicurezza, si veda anche la sezione "Esempio applicativo".

NOTA:

A seconda dei risultati dell'analisi del rischio che avete eseguito, può essere necessario implementare il rilevamento di circuiti incrociati. Per l'implementazione tenere conto delle informazioni in merito nella Guida online e nel Manuale d'utenza del Safety Logic Controller.