Modicon M241 Logic Controller

Panoramica

La descrizione della configurazione software e hardware è disponibile nei seguenti manuali:

Modicon M241 Logic Controller dispone di una serie di potenti funzionalità adatte per un'ampia gamma di applicazioni.

La configurazione software, la programmazione e la messa in servizio sono realizzate con il software EcoStruxure Machine Expert descritto in EcoStruxure Machine Expert - Guida alla programmazione.

Linguaggi di programmazione

M241 Logic Controller è configurato e programmato con il software EcoStruxure Machine Expert che supporta i linguaggi di programmazione IEC 61131-3:

  • IL: Instruction List (elenco istruzioni)

  • ST: Structured Text (testo strutturato)

  • FBD: Function Block Diagram (diagramma a blocchi funzione)

  • SFC: Sequential Function Chart (grafico funzione sequenziale)

  • LD: Ladder Diagram (diagramma Ladder)

Il software EcoStruxure Machine Expert può essere utilizzato anche per programmare questi controller utilizzando il linguaggio CFC (Continuous Function Chart).

Ingressi/uscite integrati

Sono disponibili i seguenti tipi di I/O integrati, in funzione del codice prodotto del controller:

  • Ingressi standard

  • Ingressi veloci associati ai contatori

  • Uscite transistor sink/source standard

  • Uscite transistor sink/source veloci associate al generatore di impulsi

Funzioni di comunicazione integrate

Le seguenti tipi di porte di comunicazione sono disponibili sul pannello frontale del controller, in base al tipo di controller:

  • Master CANopen

  • Ethernet

  • USB Mini-B

  • SD Card

  • Linea seriale 1

  • Linea seriale 2

Gamma M241 Logic Controller

La seguente tabella descrive la gamma e le caratteristiche specifiche del M241 Logic Controller:

Codice prodotto

Ingressi digitali

Uscite digitali

Porte di comunicazione

Tipo di terminale

TM241C24T

8 ingressi veloci (contatori)

6 ingressi standard(1)

Uscite Source

4 uscite veloci (generatore di impulsi)(3)

6 uscite transistor standard

2 porte di linea seriali

1 porta di programmazione USB

Morsettiere rimovibili a vite

TM241CE24T

8 ingressi veloci (contatori)

6 ingressi standard(1)

Uscite Source

4 uscite veloci (generatore di impulsi)(3)

6 uscite transistor standard

2 porte di linea seriali

1 porta di programmazione USB

1 porta Ethernet

Morsettiere rimovibili a vite

TM241CEC24T

8 ingressi veloci (contatori)

6 ingressi standard(1)

Uscite Source

4 uscite veloci (generatore di impulsi)(3)

6 uscite transistor standard

2 porte di linea seriali

1 porta di programmazione USB

1 porta Ethernet

1 porta master CANopen

Morsettiere rimovibili a vite

TM241C24U

8 ingressi veloci (contatori)

6 ingressi standard(1)

Uscite Sink

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

6 uscite transistor standard

2 porte di linea seriali

1 porta di programmazione USB

Morsettiere rimovibili a vite

TM241CE24U

8 ingressi veloci (contatori)

6 ingressi standard(1)

Uscite Sink

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

6 uscite transistor standard

2 porte di linea seriali

1 porta di programmazione USB

1 porta Ethernet

Morsettiere rimovibili a vite

TM241CEC24U

8 ingressi veloci (contatori)

6 ingressi standard(1)

Uscite Sink

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

6 uscite transistor standard

2 porte di linea seriali

1 porta di programmazione USB

1 porta Ethernet

1 porta master CANopen

Morsettiere rimovibili a vite

TM241C40T

8 ingressi veloci (contatori)(2)

16 ingressi standard(1)

Uscite Source

4 uscite veloci (generatore di impulsi)(3)

12 uscite transistor standard

2 porte di linea seriali

1 porta di programmazione USB

Morsettiere rimovibili a vite

TM241CE40T

8 ingressi veloci (contatori)(2)

16 ingressi standard(1)

Uscite Source

4 uscite veloci (generatore di impulsi)(3)

12 uscite transistor standard

2 porte di linea seriali

1 porta di programmazione USB

1 porta Ethernet

Morsettiere rimovibili a vite

TM241C40U

8 ingressi veloci (contatori)(2)

16 ingressi standard(1)

Uscite Sink

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

12 uscite transistor standard

2 porte di linea seriali

1 porta di programmazione USB

Morsettiere rimovibili a vite

TM241CE40U

8 ingressi veloci (contatori)(2)

16 ingressi standard(1)

Uscite Sink

4 uscite veloci (generatori di impulsi)(3)

12 uscite transistor standard

2 porte di linea seriali

1 porta di programmazione USB

1 porta Ethernet

Morsettiere rimovibili a vite

(1) Gli ingressi standard hanno una frequenza massima di 5 kHz.

(2) Gli ingressi veloci possono essere usati come ingressi standard oppure come ingressi veloci per funzioni di conteggio o di eventi.

(3) Le uscite transistor veloci possono essere utilizzate come uscite transistor standard, come uscite veloci per il generatore di impulsi (FG/PWM/PTO) o per le funzioni di conteggio (HSC).