La descrizione della configurazione software e hardware è disponibile nei seguenti manuali:
Harmony SCU HMI Controller Guida hardware
Harmony SCU HMI Controller Guida alla programmazione
I Harmony SCU HMI Controller supportano i seguenti linguaggi di programmazione IEC61131-3:
IL: Instruction List (elenco istruzioni)
ST: Structured Text (testo strutturato)
FBD: Function Block Diagram (diagramma a blocchi funzione)
SFC: Sequential Function Chart (grafico funzione sequenziale)
LD: Ladder Diagram (diagramma Ladder)
Il software EcoStruxure Machine Expert può essere utilizzato anche per programmare questi controller utilizzando il linguaggio CFC (Continuous Function Chart).
I Harmony SCU HMI Controller possono gestire fino a 3 task:
È possibile configurare 1 task univoco e obbligatorio in modalità a esecuzione libera o ciclica.
È possibile configurare altri 2 task in modalità (solo se il task non è configurato in modalità ), o .
Ingresso/uscita integrati
In funzione del modello di controller, sono disponibili i seguenti tipi di I/O integrati:
Ingresso standard
Ingresso rapido (HSC)
Uscita standard
Uscita rapida (PTO/PWM)
Ingresso analogico
Ingresso temperatura
Uscita analogica
Funzioni di comunicazione integrate
Sul pannello posteriore sono disponibili 4 tipi di porte di comunicazione:
Porta Ethernet
Porta USB
Porta collegamento seriale
Porta CANopen
Questa tabella descrive il Harmony SCU HMI Controller
|
Riferimento |
Ingresso digitale |
Uscita digitale |
Ingresso analogico |
Uscita analogica |
Dimensione schermo |
|---|---|---|---|---|---|
|
HMISCU6A5 |
14 ingressi standard e 2 ingressi rapidi (HSC) |
8 uscite standard e 2 uscite rapide (PTO)(1) |
No |
No |
8,9 cm (3,5 in.) |
|
HMISCU8A5 |
14,48 cm (5,7 in.) |
||||
|
HMISAC |
No |
||||
|
HMISCU6B5 |
6 ingressi standard e 2 ingressi rapidi (HSC) |
6 uscite standard e 2 uscite rapide (PTO)(1) |
2 ingressi analogici (SAR ADC 12 bit più segno) e 2 ingressi analogici (16 bit) per la temperatura |
2 uscite analogiche (12 bit) |
8,9 cm (3,5 in.) |
|
HMISCU8B5 |
14,48 cm (5,7 in.) |
||||
|
HMISBC |
No |
||||
|
HMIS65 |
No |
8,9 cm (3,5 in.) |
|||
|
HMIS85 |
No |
14,48 cm (5,7 in.) |
|||
|
(1) Le uscite veloci possono essere utilizzate come uscite standard o come uscite veloci per le funzioni Pulse Train Output (PTO, uscita a treno di impulsi), Pulse Width Modulation (PWM, modulazione ad ampiezza di impulsi) o come uscite riflesse per il contatore ad alta velocità (HSC). |
|||||
I moduli HMISAC e HMISBC sono moduli di sostituzione posteriori. I moduli HMIS65 e HMIS85 sono moduli di sostituzione dello schermo. La seguente tabella indica le equivalenze:
|
Modulo di sostituzione posteriore |
Schermo di sostituzione |
Modulo completo equivalente |
||
|---|---|---|---|---|
|
HMISAC |
+ |
HMIS65 (3,5 pollici) |
= |
HMISCU6A5 |
|
HMISAC |
+ |
HMIS85 (5,7 pollici) |
= |
HMISCU8A5 |
|
HMISBC |
+ |
HMIS65 (3,5 pollici) |
= |
HMISCU6B5 |
|
HMISBC |
+ |
HMIS85 (5,7 pollici) |
= |
HMISCU8B5 |