Vista online e funzioni di Cam Motion Editor

Cam Motion Editor in modalità online

Se si attiva la modalità online in EcoStruxure Machine Expert mentre il cam motion editor è attivo/visibile, anche il cam motion editor passa alla modalità online se si configura una struttura dati cam come destinazione. Se non è configurata alcuna struttura di destinazione, la modalità online non è disponibile e viene visualizzato il diagramma configurato in origine.

Finché è abilitata la modalità online ed è definita una struttura dati cam come destinazione, i valori e le immagini visualizzati nella scheda Motion Editor rappresentano i valori online della struttura di destinazione selezionata.

È possibile selezionare un segmento, ma non è possibile apportare modifiche:

  • Non è possibile modificare i dati del segmento.

  • Non è possibile specificare una variabile come destinazione.

  • Non è possibile modificare l'allocazione asse-diagramma.

NOTA: alcuni profili, in particolare definiti dall'utente, non sono supportati dall'editor. Ciò è indicato dai segmenti in grigio e linee di jerk, posizione, velocità e accelerazione non visualizzate.

Modifica online

cam motion editor supporta la funzione di Modifica online.

Dopo aver scaricato una struttura dati cam nel controller, i singoli segmenti saranno modificabili non appena si passa in modalità offline.

Quando si torna alla modalità online, le modifiche vengono individuate e viene chiesto di stabilire se si desidera accedere ed eseguire la modifica online. Se si conferma il messaggio con OK, la struttura dati cam viene aggiornata.

Per applicare le modifiche, i blocchi funzione FB_MultiCam / MC_Cam_ID devono essere nella modalità adeguata per prendere in considerazione la struttura dati cam modificata,

impostando il parametro di ingresso (ad esempio, iq_xNewCam...) con il comando Debug > Forza valori. Per ulteriori informazioni, consultare la descrizione di FB_MultiCam in PD_PacDriveLib o FB_MultiCam / MC_Cam_ID nella guida della libreria CommonMotionType.