Il termine POU (Program Organizational Unit, Unità organizzativa di programma) è utilizzato per tutti gli oggetti di programmazione (programmi, blocchi funzione, funzioni e così via) che servono per creare un'applicazione del controller.
Come definito nello standard IEC 61131, la POU è un programma, un blocco funzione o una funzione. Tuttavia, in questo documento, il termine POU viene utilizzato per gli elementi di programmazione in generale che contengono codice IEC, come metodi, proprietà, interfacce, ecc. Qualora in questo documento si faccia riferimento alle POU nel senso più ristretto definito in IEC 61131, si utilizza il termine oggetto POU.
Le POU che vengono gestite nel nodo della non sono specifiche del dispositivo ma possono essere istanziate in modo da essere utilizzate su un dispositivo (applicazione). A questo scopo, le POU del programma devono essere chiamate da un task della relativa applicazione.
Il termine POU indica inoltre la relativa sottocategoria di questi oggetti nel menu . Qui comprende semplicemente programmi, blocchi funzione e funzioni.
In generale, quindi, un oggetto POU è un'unità di programmazione. Si tratta di un oggetto che viene gestito o non a livello di un dispositivo specifico nel nodo della o direttamente sotto un'applicazione nella . Può essere visualizzato e modificato nella vista di un editor. Un oggetto POU può essere un programma, una funzione o un blocco funzione.
Per ogni singolo oggetto POU è possibile impostare alcune (ad esempio condizioni di compilazione).
Per una descrizione su come creare un oggetto POU, vedere la sezione Aggiunta di oggetti POU a un'applicazione.
Oltre agli oggetti POU, sono disponibili oggetti dispositivo utilizzati per eseguire il programma sul sistema di destinazione (, , e così via). Questi oggetti sono gestiti nella .