Porta CANopen

Funzionalità CANopen

Il master CANopen del Modicon M241 Logic Controller presenta le caratteristiche seguenti:

Funzione	Descrizione
Numero massimo di slave sul bus	63 dispositivi slave CANopen
Lunghezza max. dei cavi del bus di campo CANopen	Secondo la specifica CAN (vedere Velocità di trasmissione e lunghezza dei cavi).
Numero massimo di PDO gestiti dal master	252 TPDO + 252 RPDO

Per ogni slave CANopen aggiuntivo:

la dimensione dell'applicazione aumenta con una media di 10 kbyte ed è verosimile prevedere un superamento dei limiti di memoria.
il tempo di inizializzazione della configurazione all'avvio aumenta, ed è verosimile prevedere un timeout del watchdog.

Sebbene per EcoStruxure Machine Expert non esistano limitazioni in questo senso, si raccomanda di non installare più di 63 moduli slave CANopen (e/o 252 TPDO e 252 RPDO) in modo da garantire le normali prestazioni nella tolleranza prevista ed evitare così un loro possibile degrado.

AVVERTIMENTO
	FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Non collegare più di 63 dispositivi slave CANopen al controller per evitare un sovraccarico del sistema che può innescare una condizione di watchdog. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

AVVISO
	RIDUZIONE DELLE PRESTAZIONI Non superare il numero massimo di 252 TPDO e 252 RPDO per il Modicon M241 Logic Controller. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.

Funzionalità J1939

Il master J1939 Modicon M241 Logic Controller presenta le seguenti caratteristiche:

Funzione	Descrizione
Numero max. di ECU (slave) sul bus	Limitato solo dall'intervallo di indirizzi 0 - 253 per le Electronic Control Unit (ECU).
Lunghezza max. dei cavi del bus di campo J1939	Secondo la specifica CAN (vedere Velocità di trasmissione e lunghezza dei cavi). Per J1939, il bus CAN deve essere configurato in modo che operi a 250 kbps.
Numero massimo di PGN gestiti dal master	Dato implicitamente il numero massimo di bit di ingresso (%I) e di bit di uscita (%Q) disponibili sul Modicon M241 Logic Controller: 4096 bit di ingresso e 4096 bit di uscita. Ne deriva un massimo di 512 PGN a pacchetto singolo (la maggior parte dei PGN sono a pacchetto singolo e contengono 8 byte di dati).

Per ogni ECU aggiuntiva con circa 10 PGN (Parameter Group Number) configurati (a frame singolo):

le dimensioni dell'applicazione aumentano in media di 15 kbyte. Questo valore include la memoria occupata dalle variabili generate implicitamente per gli SPN (Suspected Parameter Number). Le dimensioni dell'applicazione potrebbero portare ad un superamento dei limiti di memoria.
il numero di bit di ingresso (%I) utilizzati nel logic controller aumenta in proporzione al numero e alle dimensioni dei PGN configurati come "Segnali TX" in una ECU non locale o "Segnali RX" in una ECU locale.
il numero di bit di uscita (%Q) utilizzati nel logic controller aumenta in proporzione al numero e alle dimensioni dei PGN configurati come "Segnali TX" in una ECU locale.

NOTA: Testare rigorosamente l'applicazione in considerazione dei numero di ECU J1939 configurate che sono collegate al controller, oltre che del numero di PGN configurati per ogni ECU, in modo da evitare una condizione di errore watchdog per sovraccarico del sistema o un degrado delle prestazioni.

Per ulteriori informazioni, vedere Configurazione del'interfaccia J1939.

Rimozione della morsettiera

Fare riferimento a Rimozione della morsettiera.

Schema di cablaggio CAN

Pin	Segnale	Descrizione	Marcatura	Colore del cavo
1	Non utilizzato	Riservato	NC	RD: rosso
2	CAN_H	Linea bus CAN_L (basso dominante)	CAN_H	WH: bianco
3	CAN_SHLD	Schermatura CAN opzionale	Schermatura	-
4	CAN_L	Linea bus CAN_L (basso dominante)	CAN_L	BU: blu
5	CAN_GND	Massa CAN	GND	BK: nero

AVVERTIMENTO
	FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Non collegare alcun cavo a collegamenti riservati, non utilizzati o a connessioni designate come "No Connection (N.C.)". Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Velocità di trasmissione e lunghezza dei cavi

La velocità di trasmissione è limitata dalla lunghezza del bus e dal tipo di cavo utilizzato.

La tabella che segue descrive la relazione tra la velocità di trasmissione massima e la lunghezza del bus (su un singolo segmento CAN senza ripetitore):

Velocità di trasmissione massima	Lunghezza del bus
1000 kbps	20 m (65 ft)
800 kbps	40 m (131 ft)
500 kbps	100 m (328 ft)
250 kbps	250 m (820 ft)
125 kbps	500 m (1.640 ft)
50 kbps	1000 m (3280 ft)
20 kbps	2500 m (16.400 ft)

NOTA: Il cavo CAN deve essere schermato.