Gestione degli ingressi

Panoramica

Il M241 Logic Controller dispone di ingressi digitali, tra cui 8 ingressi veloci.

Le seguenti funzioni sono configurabili:

Filtri (a seconda della funzione associata all'ingresso).
Tutti gli ingressi possono essere usati per la funzione RUN/STOP.
8 ingressi veloci possono essere bloccati (latch) o usati per eventi (fronte di salita, fronte di discesa o entrambi) e quindi essere collegati a un task esterno.

NOTA: Tutti gli ingressi possono essere usati come ingressi standard.

Disponibilità delle funzioni di gestione degli ingressi

Gli ingressi digitali integrati possono essere configurati come funzioni (Run/Stop, eventi, HSC).

Gli ingressi non configurati come funzioni sono utilizzati come ingressi standard.

La seguente tabella mostra l'uso possibile degli ingressi digitali M241 Logic Controller:

Funzione	Funzione di ingresso				HSC
Funzione	Nessuna	RUN/STOP	Latch	Evento
Tipo di filtro	Integratore	Integratore	Rimbalzo	Rimbalzo
Ingressi veloci ¹	I0...I7
Ingressi standard	I8...I13 ² I8...I23 ³	I8...I13 ² I8...I23 ³	–	–	I8...I13 ^{2, 4} I8...I15 ^{3, 4}
- No ¹ Utilizzabile anche come ingressi standard ² Per M241 con 24 canali di I/O ³ Per M241 con 40 canali di I/O ⁴ Limitato a 1 kHz

Principio del filtro integratore

Il filtro integratore consente di ridurre l'effetto del disturbo. Grazie all'impostazione di un valore di filtro, il logic controller può ignorare alcune variazioni improvvise dei livelli di ingresso provocate da disturbi.

Il diagramma temporale seguente mostra gli effetti del filtro integratore per un valore di 4 ms:

NOTA: Il valore selezionato per il parametro di tempo del filtro specifica il tempo cumulativo in ms che deve trascorrere prima che l'ingresso possa essere a 1.

Principio del filtro antirimbalzo

Il filtro antirimbalzo consente di ridurre l'effetto di rimbalzo agli ingressi. Grazie all'impostazione di un valore del filtro antirimbalzo, il controller può ignorare alcune variazioni improvvise dei livelli di ingresso provocate da disturbi elettrici. Il filtro antirimbalzo è disponibile solo sugli ingressi rapidi.

Il diagramma temporale seguente mostra gli effetti del filtro antirimbalzo:

Disponibilità del filtro antirimbalzo

Il filtro antirimbalzo può essere usato su un ingresso veloce quando:

Si utilizza l'ingresso come latch o evento
L'HSC è attivato

Funzione di latch

La funzione latch è una funzione che può essere assegnata agli ingressi veloci del M241 Logic Controller. Essa permette di memorizzare (o bloccare) tutti gli impulsi di durata inferiore al tempo di scansione del M241 Logic Controller. Quando un impulso è più breve di una scansione, il controller blocca l'impulso, che viene quindi aggiornato nella scansione successiva. Il meccanismo di blocco (latch) riconosce solo i fronti di salita. I fronti di discesa non possono essere bloccati. L'assegnazione degli ingressi da bloccare viene effettuata nella scheda di Configurazione I/O in EcoStruxure Machine Expert.

Il diagramma temporale seguente illustra gli effetti dell'azione di blocco (latch):

Evento

Un ingresso configurato per Evento può essere associato a un task esterno .

Run/Stop

La funzione Run/Stop viene utilizzata per avviare o arrestare un programma applicativo utilizzando un ingresso. Oltre all'interruttore Run/Stop integrato, è ammessa la configurazione di un solo ingresso come comando Run/Stop aggiuntivo.

Per maggiori informazioni, vedere Run/Stop.

AVVERTIMENTO
	AVVIO IMPREVISTO DELLA MACCHINA O DEL PROCESSO Verificare lo stato di sicurezza dell'ambiente della macchina o del processo prima di applicare tensione all'ingresso Run/Stop. Usare l'ingresso Run/Stop per impedire l'avvio involontario da una postazione remota. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

AVVERTIMENTO
	FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Utilizzare gli alimentatori dei sensori e degli attuatori solo per alimentare i sensori e gli attuatori collegati al modulo. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.