Sono implementati due tipi di funzionalità watchdog per il Modicon M241 Logic Controller:
Watchdog del sistema: Questi watchdog sono definiti e gestiti dal firmware del controller. Non sono configurabili dall'utente.
Watchdog dei task: Questi watchdog sono opzionali che si possono definire per ogni task. Questi sono gestiti dal programma d'applicazione e configurabili in EcoStruxure Machine Expert.
Sono definiti tre watchdog del sistema per il Modicon M241 Logic Controller. Vengono gestiti dal firmware del controller e quindi talvolta sono denominati watchdog dell'hardware nella guida in linea di EcoStruxure Machine Expert. Se uno dei watchdog del sistema supera le proprie condizioni di soglia, viene rilevato un errore.
Le condizioni di soglia per i 3 watchdog del sistema sono definite di seguito:
Se tutti i task richiedono più dell'85% delle risorse del processore per più di 3 secondi, viene rilevato un errore di sistema. Il controller passa allo stato HALT.
Se il tempo di esecuzione totale dei task con priorità tra 0 e 24 raggiunge il 100% delle risorse del processore per oltre 1 secondo, viene rilevato un errore dell'applicazione. Il controller risponde con un riavvio automatico nello stato EMPTY.
Se il task con priorità più bassa del sistema non viene eseguito per un intervallo di 10 secondi, viene rilevato un errore di sistema. Il controller risponde con un riavvio automatico nello stato EMPTY.
EcoStruxure Machine Expert consente di configurare un watchdog del task opzionale per ogni task definito nel programma applicativo. (I watchdog del task sono anche definiti watchdog software o timer di controllo nella guida in linea di EcoStruxure Machine Expert). Se uno dei watchdog del task definiti raggiunge la condizione di soglia, viene rilevato un errore di sistema e il controller passa allo stato HALT.
Quando si definisce un watchdog del task, sono disponibili le opzioni seguenti:
Tempo: Definisce il tempo di esecuzione massimo per un task. Quando la durata del task supera questo valore, il controller segnala un'eccezione del watchdog del task.
Sensibilità: Il campo sensibilità definisce il numero di eccezioni watchdog del task che devono verificarsi prima che il controller rilevi un errore dell'applicazione.
Per accedere alla configurazione di un watchdog del task, fare doppio clic su nella .