A differenza del collegamento seriale Modbus, il Modbus TCP non si basa su una struttura gerarchica, ma su un modello client/server.
Il Modicon M241 Logic Controller implementa sia i servizi client sia i servizi server in modo da poter avviare la comunicazione con altri controller e dispositivi di I/O e rispondere alla richieste di altri controller, SCADA, HMI e altri dispositivi. Per impostazione predefinita, la funzionalità del server Modbus non è attiva.
Senza alcuna configurazione, la porta Ethernet integrata del controller supporta il server Modbus.
Il client/server Modbus è incluso nel firmware e non richiede azioni di programmazione da parte dell'utente. Grazie a questa caratteristica, è accessibile negli stati RUNNING, STOPPED ed EMPTY.
Il client Modbus TCP supporta i seguenti blocchi funzionali della libreria PLCCommunication senza alcuna configurazione:
ADDM
READ_VAR
SEND_RECV_MSG
SINGLE_WRITE
WRITE_READ_VAR
WRITE_VAR
Per ulteriori informazioni, vedere le Descrizioni dei blocchi funzione.
Il server Modbus supporta le richieste Modbus:
|
Codice funzione Dec (Hex) |
Sottofunzione Dec (Hex) |
Funzione |
|---|---|---|
|
1 (1) |
– |
Lettura uscite digitali (%Q) |
|
2 (2) |
– |
Lettura ingressi digitali (%I) |
|
3 (3) |
– |
Lettura registro in attesa (%MW) |
|
6 (6) |
– |
Scrittura registro singolo (%MW) |
|
8 (8) |
– |
Diagnostica |
|
15 (F) |
– |
Scrittura su più uscite digitali (%Q) |
|
16 (10) |
– |
Scrittura su registri multipli (%MW) |
|
23 (17) |
– |
Lettura/scrittura registri multipli (%MW) |
|
43 (2B) |
14 (E) |
Lettura identificazione dispositivo |