Gestore Modbus

Introduzione

Il gestore Modbus viene usato per il protocollo Modbus RTU o ASCII in modalità master o slave.

Aggiunta del gestore

Per aggiungere un gestore Modbus al controller, selezionare il gestore Modbus nel Catalogo hardware, trascinarlo nella Struttura dei dispositivi e rilasciarlo su uno dei nodi evidenziati.

Per maggiori informazioni sull'aggiunta di un dispositivo nel progetto, vedere:

• Uso del Catalogo hardware

• Uso del Menu contestuale o pulsante Più

Configurazione di Modbus Manager

Per configurare il gestore Modbus Manager del controller, fare doppio clic su Modbus Manager nella struttura Dispositivi.

La finestra di configurazione di Modbus Manager viene visualizzata come illustrato di seguito:

Impostare i parametri come descritto in questa tabella:

Elemento

Descrizione

Modalità di trasmissione

Specificare la modalità di trasmissione da utilizzare:

  • RTU: utilizza la codifica binaria e la verifica errori CRC (8 bit di dati)

  • ASCII: i messaggi sono in formato ASCII, verifica errori LRC (7 bit di dati)

Impostare questo parametro a un valore identico per ogni dispositivo Modbus sul collegamento.

Indirizzamento

Specificare il tipo di dispositivo:

  • Master

  • Slave

Indirizzo

Indirizzo Modbus del dispositivo, quando lo slave è selezionato.

Intervallo tra frame (ms)

Tempo per evitare la collisione tra bus.

Impostare questo parametro a un valore identico per ogni dispositivo Modbus sul collegamento.

Impostazioni linea seriale

Parametri specificati nella finestra di configurazione Linea seriale.

Modbus master

Quando il controller è configurato come un Master Modbus, i seguenti blocchi funzione sono supportati dalla libreria PLCCommunication:

  • ADDM

  • READ_VAR

  • SEND_RECV_MSG

  • SINGLE_WRITE

  • WRITE_READ_VAR

  • WRITE_VAR

Per ulteriori informazioni, vedere Descrizioni dei blocchi funzione della libreria PLCCommunication.

Slave Modbus

Quando il controller è configurato come slave Modbus, sono supportate le seguenti richieste Modbus:

Codice funzione

Dec (Hex)

Funzione secondaria

Dec (Hex)

Funzione

1 (1 hex)

–

Lettura uscite digitali (%Q)

2 (2 hex)

–

Lettura ingressi digitali (%I)

3 (3 hex)

–

Lettura più registri (%MW)

6 (6 hex)

–

Scrittura registro singolo (%MW)

8 (8 hex)

–

Diagnostica

15 (F hex)

–

Scrittura su più uscite digitali (%Q)

16 (10 hex)

–

Scrittura su registri multipli (%MW)

23 (17 hex)

–

Lettura/scrittura registri multipli (%MW)

43 (2B hex)

14 (E hex)

Lettura identificazione dispositivo

Questa tabella contiene i codici delle sottofunzioni supportate dalla richiesta di diagnostica Modbus 08:

Codice sottofunzione

Funzione

Dec

Hex

10

0A

Azzera contatori e registro di diagnostica

11

0B

Restituisce conteggio messaggio bus

12

0C

Restituisce conteggio errori di comunicazione bus

13

0D

Restituisce conteggio errori di eccezione bus

14

0E

Restituisce conteggio messaggi slave

15

0F

Restituisce conteggio nessuna risposta slave

16

10

Restituisce conteggio NAK slave

17

11

Restituisce conteggio occupato slave

18

12

Restituisce conteggio overrun caratteri bus

In questa tabella sono elencati gli oggetti che possono essere letti con una richiesta di lettura identificazione dispositivo (livello di identificazione di base):

ID oggetto

Nome oggetto

Tipo

Valore

00 hex

Codice produttore

Stringa ASCII

Schneider Electric

01 hex

Codice prodotto

Stringa ASCII

Codice di riferimento controller

es.: TM241CE24T

02 hex

Revisione maggiore/ minore

Stringa ASCII

aa.bb.cc.dd (uguale al descrittore dispositivo)

La seguente sezione descrive le differenze esistenti tra il mapping di memoria Modbus del controller e il mapping Modbus dell'HMI. Se non si programma l'applicazione affinché riconosca queste differenze nel mapping, il controller e l'HMI non comunicheranno correttamente. In questo modo i valori non corretti potranno essere scritti in aree di memoria responsabili delle operazioni di uscita.

 AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA
Programmare l'applicazione per convertire tra la mappatura di memoria Modbus usata dal controller e quella usata dai dispositivi HMI collegati.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Quando il controller e l'HMI Magelis sono collegati via Modbus (HMI è il master delle richieste Modbus), lo scambio di dati utilizza richieste a parola semplice.

Quando si utilizzano le parole doppie, vi è una sovrapposizione delle parole semplici nella memoria dell'HMI, ma non nella memoria del controller (vedere lo schema che segue). Affinché l'area di memoria dell'HMI e l'area di memoria del controller corrispondano, il rapporto tra le parole doppie della memoria dell'HMI e le parole doppie della memoria del controller deve essere 2.

Di seguito è fornito un esempio di corrispondenza della memoria per le parole doppie:

  • L'area di memoria %MD2 dell'HMI corrisponde all'area di memoria %MD1 del controller poiché le stesse parole semplici sono utilizzate dalla richiesta Modbus.

  • L'area di memoria %MD20 dell'HMI corrisponde all'area di memoria %MD10 del controller poiché le stesse parole semplici sono utilizzate dalla richiesta Modbus.

Di seguito è fornito un esempio di corrispondenza della memoria per i bit:

  • L'area di memoria %MW0:X9 dell'HMI corrisponde all'area di memoria %MX1.1 del controller poiché le parole semplici sono suddivise in 2 byte distinti nella memoria del controller.

Aggiunta di un modem

Per aggiungere un modem al gestore Modbus, fare riferimento a Aggiunta di un modem a un gestore.