Controller come dispositivo di destinazione su EtherNet/IP

Introduzione

Questa sezione descrive la configurazione del M262 Logic/Motion Controller come dispositivo di destinazione EtherNet/IP.

Per maggiori informazioni su EtherNet/IP, vedere il sito Web www.odva.org.

Configurazione destinazione EtherNet/IP

Per configurare il M262 Logic/Motion Controller come dispositivo di destinazione EtherNet/IP , occorre:

Passo	Azione
1	Nel Catalogo Hardware, selezionare Dispositivi e moduli > Comunicazione > Ethernet IP > EthernetIP.
2	Selezionarlo e trascinarlo nella struttura Dispositivi su uno dei nodi evidenziati. Per maggiori informazioni sull'aggiunta di un dispositivo nel progetto, vedere: • Uso del Catalogo hardware • Uso del Menu contestuale o pulsante Più

Passo

Azione

1

Nel Catalogo Hardware, selezionare Dispositivi e moduli > Comunicazione > Ethernet IP > EthernetIP.

2

Selezionarlo e trascinarlo nella struttura Dispositivi su uno dei nodi evidenziati.

Per maggiori informazioni sull'aggiunta di un dispositivo nel progetto, vedere:

• Uso del Catalogo hardware

• Uso del Menu contestuale o pulsante Più

Configurazione parametri EtherNet/IP

Per configurare i parametri EtherNet/IP, fare doppio clic su una porta Ethernet > EthernetIP nella Struttura dispositivi.

Viene visualizzata questa finestra di dialogo:

I parametri di configurazione EtherNet/IP vengono definiti come:

Istanza:

Numero che si riferisce all'Assembly di ingresso o uscita.
Dimensione:

Numero di canali di un Assembly di ingresso o uscita.

Le dimensioni di memoria di ciascun canale sono di 2 byte per la memorizzazione del valore di un oggetto %IWx o %QWx, dove x è il numero di canali.

Ad esempio, se la Dimensione dell'Assembly di uscita è 20, significa che vi sono 20 canali di ingresso (IW0...IW19) che indirizzano %IWy...%IW(y+20-1), dove y è il primo canale disponibile per l'Assembly.

Elemento		Gamma controller ammissibile	Valore predefinito EcoStruxure Machine Expert
Gruppo uscita	Istanza	150...189	150
Gruppo uscita	Dimensione	2...120	20
Gruppo ingresso	Istanza	100...149	100
Gruppo ingresso	Dimensione	2...120	20

Generazione file EDS

È possibile generare un file EDS per configurare gli scambi di dati ciclici EtherNet/IP.

Per generare il file EDS:

Passo	Azione
1	Nella Struttura dispositivi, fare clic con il pulsante destro del mouse sul nodo EthernetIP e scegliere il comando Esporta come EDS dal menu contestuale.
2	Modificare ubicazione e nome di file predefiniti come richiesto.
3	Fare clic su Salva.

NOTA: Gli oggetti Revisione maggiore e Revisione minore del file EDS, definiti nel file, vengono utilizzati per assicurare l'unicità del file EDS. I valori di questi oggetti non riflettono il livello di revisione effettivo del controller.

Sul sito web di Schneider Electric è disponibile anche un file generico EDS per il M262 Logic/Motion Controller. È necessario adattare questo file all'applicazione modificandolo e definendo le dimensioni e istanze Assembly richieste.

Scheda Slave EthernetIP Mapping I/O

Nella scheda Slave EthernetIP Mapping I/O è possibile definire e denominare delle variabili. In questa scheda vengono fornite anche informazioni aggiuntive, quali l'indirizzamento topologico.

La tabella seguente descrive la configurazione di Slave EthernetIP Mapping I/O:

Canale		Tipo	Val. predefinito	Descrizione
Ingresso	IW0	WORD	-	Parola di comando delle uscite del controller (%QW)
Ingresso	IWxxx	WORD	-	Parola di comando delle uscite del controller (%QW)
Uscita	QW0	WORD	-	Stato degli ingressi del controller (%IW)
Uscita	QWxxx	WORD	-	Stato degli ingressi del controller (%IW)

Il numero di parole dipende dal parametro dimensioni configurato in Configurazione destinazione EtherNet/IP.

Output significa OUTPUT dal controller di origine (= %IW per il controller).

Input significa INPUT dal controller di origine (= %QW per il controller).

Connessioni su EtherNet/IP

Per accedere a un dispositivo di destinazione, un'origine apre una connessione che può includere diverse sessioni che inviano richieste.

Una connessione esplicita utilizza una sessione (una sessione è una connessione TCP o UDP).

Una connessione I/O usa due sessioni.

La tabella seguente mostra le limitazioni delle connessioni EtherNet/IP:

Caratteristica	Massimo
Connessioni esplicite	8 (Classe 3)
Connessioni I/O	1 (Classe 1)
Collegamenti	8
Sessioni	16
Richieste simultanee	32

NOTA: Il M262 Logic/Motion Controller supporta solo le connessioni cicliche. Se un Originatore apre una connessione utilizzando un cambio di stato come trigger, i pacchetti vengono inviati alla velocità RPI.

Profilo

Il controller supporta i seguenti oggetti:

Classe di oggetto	ID classe (hex)	Cat.	Numero di istanze	Effetto sul comportamento dell'interfaccia
Oggetto identità	01	1	1	Supporta il servizio di reset
Oggetto router dei messaggi	02	1	1	Connessione di messaggio esplicito
Oggetto Gruppo	04	2	2	Definisce il formato dei dati di I/O
Oggetto Gestore connessioni	06	–	1	–
Oggetto interfaccia TCP/IP	F5	1	1	Configurazione TCP/IP
Oggetto collegamento Ethernet	F6	1	1	Informazioni di stato e contatore
Oggetto diagnostica interfaccia	350	1	1	–
Oggetto diagnostica IOScanner	351	1	1	–
Oggetto diagnostica connessione	352	1	1	–
Oggetto diagnostica di connessione esplicita	353	1	1	–
Oggetto elenco diagnostica connessioni esplicite	354	1	1	–

Oggetto Identità (ID classe = 01 hex)

La seguente tabella descrive gli attributi della classe dell'oggetto Identità:

ID attributo (hex)	Accesso	Nome	Tipo di dati	Valore (hex)	Dettagli
1	Get	Revisione	UINT	01	Revisione implementazione dell'oggetto identità
2	Get	Istanza massima	UINT	01	Il numero di istanza più grande.
6	Get	Attributo di classe massimo	UINT	01	Il valore degli attributi di classe più grande.
7	Get	Attributo di istanza massimo	UINT	07	Il valore degli attributi di istanza più grande.

La tabella seguente descrive i servizi di classe:

Codice servizio (hex)	Nome	Descrizione
01	Ottieni tutti gli attributi	Restituisce il valore di tutti gli attributi della classe.
0E	Ottieni singolo attributo	Restituisce il valore dell'attributo specificato.

La tabella seguente descrive i servizi di istanza:

Codice servizio (hex)	Nome	Descrizione
01	Ottieni tutti gli attributi	Restituisce il valore di tutti gli attributi della classe.
05	Reset ⁽¹⁾	Inizializza il componente EtherNet/IP (riavvio controller)
0E	Ottieni singolo attributo	Restituisce il valore dell'attributo specificato.

(1) Descrizione del servizio Reset:

Quando l'oggetto identità riceve una richiesta di Reset:

determina se può fornire il tipo di reset richiesto
risponde alla richiesta
prova ad eseguire il tipo di reset richiesto

NOTA: Il servizio Reset vale solo se il parametro corrispondente è stato attivato nel file di post configurazione. Vedere Esempio di file di post-configurazione.

Il servizio comune di reset possiede un parametro specifico, Tipo di reset (USINT), con i seguenti valori:

Valore	Tipo di Reset
0	Riavvia il controller NOTA: Questo è il valore predefinito se tale parametro viene omesso.
1	Non supportato
2	Non supportato
3...99	Riservato
100...199	Specifico del fornitore
200...255	Riservato

La seguente tabella descrive gli attributi dell'istanza:

ID attributo (hex)	Accesso	Nome	Tipo di dati	Valore (hex)	Dettagli
1	Get	ID fornitore	UINT	F3	ID Schneider Automation
2	Get	Tipo di dispositivo	UINT	0E	Controller
3	Get	Codice prodotto	UINT	4102	Codice prodotto controller
4	Get	Revisione	Struttura di USINT, USINT	–	Numero revisione prodotto del controller ⁽¹⁾. Equivalente ai 2 byte meno significativi della versione controller.
5	Get	Stato	WORD	–	Parola di stato⁽²⁾
6	Get	Numero di serie	UDINT	–	Numero di serie del controller: XX + 3 LSB dell'indirizzo MAC
7	Get	Nome prodotto	Struttura di USINT, STRING	–	–

⁽¹⁾ Mappata in una WORD:

MSB: revisione minore (secondo USINT)
LSB: revisione maggiore (primo USINT)

Esempio: 0205 hex significa revisione V5.2.

⁽²⁾ Parola di stato (Attributo 5):

Bit	Nome	Descrizione
0	Proprietario	Non utilizzato.
1	Riservato	–
2	Configurato	TRUE indica che l'applicazione del dispositivo è stata riconfigurata.
3	Riservato	–
4...7	Stato dispositivo esteso	0: Autodiagnostica o non determinato 1: Aggiornamento firmware in corso 2: Almeno una connessione I/O non valida rilevata 3: Nessun collegamento di I/O stabilito. 4: Configurazione non volatile non valida 5: Errore irreversibile rilevato 6: Almeno una connessione di I/O in stato RUNNING 7: Almeno un collegamento I/O stabilito, tutti in modalità Idle. 8: Riservato 9...15: Non utilizzato
8	Errore non grave reversibile	TRUE indica che il dispositivo ha rilevato un errore che nella maggior parte delle circostanze è reversibile. Questo tipo di evento non provoca modifiche nello stato del dispositivo.
9	Errore non grave irreversibile	TRUE indica che il dispositivo ha rilevato un errore che nella maggior parte delle circostanze non è reversibile. Questo tipo di evento non provoca modifiche nello stato del dispositivo.
10	Errore grave reversibile	TRUE indica che il dispositivo ha rilevato un errore che richiede al dispositivo di segnalare un'eccezione e passare in stato HALT. Il tipo di evento causa un cambiamento dello stato del dispositivo, ma nella maggior parte dei casi è reversibile.
11	Errore grave irreversibile	TRUE indica che il dispositivo ha rilevato un errore che richiede al dispositivo di segnalare un'eccezione e passare in stato HALT. Il tipo di evento causa un cambiamento dello stato del dispositivo, ma nella maggior parte dei casi non è reversibile.
12...15	Riservato	–

Oggetto router messaggi (ID classe = 02 hex)

La seguente tabella descrive gli attributi di classe dell'oggetto Router dei messaggi:

ID attributo (hex)	Accesso	Nome	Tipo di dati	Valore (hex)	Dettagli
1	Get	Revisione	UINT	01	Numero di revisione implementazione dell'oggetto Router di messaggi.
2	Get	Istanza massima	UINT	02	Il numero di istanza più grande.
3	Get	Numero dell'istanza	UINT	01	Il numero di istanze oggetto.
4	Get	Elenco attributi di istanza facoltativi	Struttura di UINT, UINT [ ]	02	Nei primi 2 byte è contenuto il numero degli attributi opzionali dell'istanza. Ogni successiva coppia di byte rappresenta il numero di altri attributi opzionali dell'istanza (da 100 a 119).
5	Get	Elenco servizi facoltativi	UINT	0A	Il numero e l'elenco di tutti gli attributi dei servizi opzionali implementati (0: nessun servizio opzionale implementato)
6	Get	Attributo di classe massimo	UINT	07	Il valore degli attributi di classe più grande.
7	Get	Attributo di istanza massimo	UINT	02	Il valore degli attributi di istanza più grande.

La tabella seguente descrive i servizi di classe:

Codice servizio (hex)	Nome	Descrizione
01	Ottieni tutti gli attributi	Restituisce il valore di tutti gli attributi della classe.
0E	Get_Attribute_Single	Restituisce il valore dell'attributo specificato.

La tabella seguente descrive i servizi di istanza:

Codice servizio (hex)	Nome	Descrizione
01	Ottieni tutti gli attributi	Restituisce il valore di tutti gli attributi della classe.
0E	Get_Attribute_Single	Restituisce il valore dell'attributo specificato.

La seguente tabella descrive gli attributi dell'istanza:

ID attributo (hex)	Accesso	Nome	Tipo di dati	Valore	Descrizione
1	Get	Elenco oggetti implementati	Struttura di UINT, UINT [ ]	–	Elenco oggetti implementati. I primi 2 byte contengono il numero di oggetti implementati. Ogni coppia di byte che segue rappresenta un altro numero di classe implementato. Questo elenco contiene i seguenti oggetti: Identità Router dei messaggi Assembly Gestore connessioni Parametro Oggetto file Modbus Porta TCP/IP Collegamento Ethernet
2	Get	Numero disponibile	UINT	512	Numero massimo di connessioni CIP (Classe 1 o Classe 3) concorrenti supportate.
3	Get	Numero attivi	UINT	–	Numero di collegamenti correntemente utilizzati dal componente del sistema

ID attributo (hex)

Accesso

Nome

Tipo di dati

Valore

Descrizione

1

Get

Elenco oggetti implementati

Struttura di UINT, UINT [ ]

–

Elenco oggetti implementati. I primi 2 byte contengono il numero di oggetti implementati. Ogni coppia di byte che segue rappresenta un altro numero di classe implementato.

Questo elenco contiene i seguenti oggetti:

Identità
Router dei messaggi
Assembly
Gestore connessioni
Parametro
Oggetto file
Modbus
Porta
TCP/IP
Collegamento Ethernet

2

Get

Numero disponibile

UINT

512

Numero massimo di connessioni CIP (Classe 1 o Classe 3) concorrenti supportate.

3

Get

Numero attivi

UINT

–

Numero di collegamenti correntemente utilizzati dal componente del sistema

Oggetto assembly (ID classe = 04 hex)

La seguente tabella descrive gli attributi di classe dell'oggetto Assembly:

ID attributo (hex)	Accesso	Nome	Tipo di dati	Valore (hex)	Dettagli
1	Get	Revisione	UINT	02	Revisione implementazione dell'oggetto Assembly
2	Get	Istanza massima	UINT	BE	Il numero di istanza più grande.
3	Get	Numero di istanze	UINT	03	Il numero di istanze oggetto.
4	Get	Elenco attributi di istanza facoltativi	Struttura di: UINT UINT [ ]	01 04	Nei primi 2 byte è contenuto il numero degli attributi opzionali dell'istanza. Ogni successiva coppia di byte rappresenta il numero di altri attributi opzionali dell'istanza.
5	Get	Elenco servizi facoltativi	UINT	Non supportato	Il numero e l'elenco di tutti gli attributi dei servizi opzionali implementati (0: nessun servizio opzionale implementato)
6	Get	Attributo di classe massimo	UINT	07	Il valore degli attributi di classe più grande.
7	Get	Attributo di istanza massimo	UINT	04	Il valore degli attributi di istanza più grande.

La tabella seguente descrive i servizi di classe:

Codice servizio (hex)	Nome	Descrizione
0E	Ottieni singolo attributo	Restituisce il valore dell'attributo specificato.

La tabella seguente descrive i servizi di istanza:

Codice servizio (hex)	Nome	Descrizione
0E	Ottieni singolo attributo	Restituisce il valore dell'attributo specificato.
10	Imposta attributo singolo	Modifica il valore dell'attributo specificato

Istanze supportate

Output significa OUTPUT dal controller di origine (= %IW per il controller).

Input significa INPUT dal controller di origine (= %QW per il controller).

Il controller supporta 2 Assembly:

Nome	Istanza	Dimensioni dei dati
Uscita controller (%IW)	Configurabile: deve essere tra 100 e 149	Da 2 a 40 parole
Ingresso controller (%QW)	Configurabile: deve essere tra 150 e 189	Da 2 a 40 parole

NOTA: L'oggetto Assembly lega insieme gli attributi di più oggetti in modo tale che l'informazione da e verso ogni oggetto può essere comunicata tramite una singola connessione. Gli oggetti Assembly sono statici.

Gli Assembly in uso possono essere modificati attraverso l'accesso ai parametri dello strumento di configurazione della rete (RSNetWorx). Il controller deve essere spento e riacceso per registrare l'assegnazione di un nuovo Assembly.

La seguente tabella descrive gli attributi dell'istanza:

ID attributo (hex)	Accesso	Nome	Tipo di dati	Valore	Descrizione
3	Get/Set	Dati istanza	ARRAY di Byte	–	Il servizio Set di dati è disponibile solo per l'uscita del controller.
4	Get	Dimensioni dati istanza	UINT	4...80	Dimensione dei dati in byte

Accesso da uno Scanner EtherNet/IP

Quando un EtherNet/IP Scanner deve scambiare degli Assembly con un M262 Logic/Motion Controller, utilizza i seguenti parametri di accesso (Connection path):

Classe 4
Istanza xx dove xx è il valore dell'istanza (esempio: 2464 hex = istanza 100).
Attributo 3

Inoltre, occorre definire un assembly di configurazione nell'Origine.

Ad es.: Classe 4, Istanza 3, Attributo 3, il Connection Path risultante è:

2004 esadecimale
2403 esadecimale
2c<xx> hex

Oggetto Gestore connessione (ID classe = 06 hex)

La seguente tabella descrive gli attributi di classe dell'oggetto Gestore connessione:

ID attributo (hex)	Accesso	Nome	Tipo di dati	Valore (hex)	Dettagli
1	Get	Revisione	UINT	01	Revisione implementazione dell'Oggetto gestore connessioni.
2	Get	Istanza massima	UINT	01	Il numero di istanza più grande.
3	Get	Numero di istanze	UINT	01	Il numero di istanze oggetto.
4	Get	Elenco attributi di istanza facoltativi	Struttura di: UINT UINT [ ]	–	Il numero e l'elenco degli attributi opzionali. La prima parola contiene il numero di attributi da seguire ed ogni parola successiva contiene un altro codice di attributo. I seguenti attributi opzionali includono: numero totale di richieste apertura connessione in entrata il numero di richieste rifiutate a causa del formato non conforme di Invia apertura il numero di richieste rifiutate a causa di risorse insufficienti il numero di richieste rifiutate a causa del valore del parametro inviato con Invia apertura il numero di richieste di Invia chiusura ricevute il numero di richieste di Invia chiusura con un formato non valido il numero di richieste di Invia chiusura che non corrispondevano a una connessione attiva il numero di connessioni che sono scadute perché l'altro capo ha interrotto la produzione, o si è verificata una sconnessione delle rete
6	Get	Attributo di classe massimo	UINT	07	Il valore degli attributi di classe più grande.
7	Get	Attributo di istanza massimo	UINT	08	Il valore degli attributi di istanza più grande.

La tabella seguente descrive i servizi di classe:

Codice servizio (hex)	Nome	Descrizione
01	Ottieni tutti gli attributi	Restituisce il valore di tutti gli attributi della classe.
0E	Ottieni singolo attributo	Restituisce il valore dell'attributo specificato.

La tabella seguente descrive i servizi di istanza:

Codice servizio (hex)	Nome	Descrizione
01	Ottieni tutti gli attributi	Restituisce il valore di tutti gli attributi di istanza.
0E	Ottieni singolo attributo	Restituisce il valore dell'attributo specificato.
4E	Invia chiusura	Chiude una connessione esistente.
52	Invia non connessa	Invia una richiesta multi-hop non connessa
54	Invia apertura	Apre una nuova connessione.

La seguente tabella descrive gli attributi dell'istanza:

ID attributo (hex)	Accesso	Nome	Tipo di dati	Valore	Descrizione
1	Get	Richieste di apertura	UINT	–	Numero di richieste di servizio di invio apertura ricevute.
2	Get	Formato apertura rifiutato	UINT	–	Numero di richieste di servizio di invio apertura rifiutate a causa del formato non valido.
3	Get	Risorsa apertura rifiutata	ARRAY di Byte	–	Numero di richieste di servizio di invio apertura rifiutate a causa della mancanza di risorse.
4	Get	Altre aperture rifiutate	UINT	–	Numero di richieste di servizio di invio apertura rifiutate per un motivo diverso dal formato non valido o la mancanza di risorse.
5	Get	Richieste chiusura	UINT	–	Numero di richieste di servizio di invio chiusura ricevute.
6	Get	Richieste formato chiusura	UINT	–	Numero di richieste di servizio di invio chiusura rifiutate a causa del formato non valido.
7	Get	Altre richieste di chiusura	UINT	–	Numero di richieste di servizio di invio chiusura rifiutate per motivi diversi dal formato non valido.
8	Get	Timeout connessioni	UINT	–	Numero totale di timeout di connessione che si sono verificati nelle connessioni controllate da questo gestore connessioni

Oggetto interfaccia TCP/IP (ID classe = F5 hex)

Questo oggetto mantiene contatori specifici dei collegamenti e informazioni di stato per un'interfaccia di comunicazione Ethernet 802.3.

La seguente tabella descrive gli attributi della classe dell'oggetto interfaccia TCP/IP:

ID attributo (hex)	Accesso	Nome	Tipo di dati	Valore	Dettagli
1	Get	Revisione	UINT	4	Revisione implementazione dell'oggetto interfaccia TCP/IP.
2	Get	Istanza massima	UINT	2	Il numero di istanza più grande.
3	Get	Numero di istanze	UINT	2	Il numero di istanze oggetto.

La tabella seguente descrive i servizi di classe:

Codice servizio (hex)	Nome	Descrizione
01	Ottieni tutti gli attributi	Restituisce il valore di tutti gli attributi della classe.
0E	Ottieni singolo attributo	Restituisce il valore dell'attributo specificato.

Codici di istanza

Solo l'istanza 1 è supportata.

La tabella seguente descrive i servizi di istanza:

Codice servizio (hex)	Nome	Descrizione
01	Ottieni tutti gli attributi	Restituisce il valore di tutti gli attributi di istanza.
0E	Ottieni singolo attributo	Restituisce il valore dell'attributo di istanza specificato.

La seguente tabella descrive gli attributi dell'istanza:

ID attributo (hex)	Accesso	Nome	Tipo di dati	Valore	Descrizione
1	Get	Stato	DWORD	Livello bit	0: L'attributo di configurazione dell'interfaccia non è stato configurato. 1: La configurazione dell'interfaccia contiene una configurazione valida. 2...15: Riservato.
2	Get	Capacità di configurazione	DWORD	Livello bit	0: client BOOTP 2: Client DHCP 5: Configurabile in EcoStruxure Machine Expert Tutti gli altri bit sono riservati e impostati a 0.
3	Get	Configurazione	DWORD	Livello bit	0: La configurazione dell'interfaccia è valida. 1: La configurazione dell'interfaccia si ottiene con BOOTP. 2: La configurazione dell'interfaccia si ottiene con DHCP. 3: riservato Tutti gli altri bit sono riservati e impostati a 0.
4	Get	Collegamento fisico	UINT	Dimensioni percorso	Numero di parole a 16 bit nel percorso dell'elemento
4	Get	Collegamento fisico	Padded EPATH	Percorso	Segmenti logici che identificano l'oggetto collegamento fisico. Il percorso è ristretto a un segmento di classe logica e un segmento di istanza logica. La dimensione massima è di 12 byte.
5	Get	Configurazione interfaccia	UDINT	Indirizzo IP	–
			UDINT	Maschera di rete	–
			UDINT	Indirizzo gateway	–
			UDINT	Nome primario	–
			UDINT	Nome secondario	0: non è stato configurato alcun indirizzo per il server dei nomi secondario.
			STRING	Nome dominio predefinito	0: non è stato configurato alcun nome di dominio.
6	Get	Nome host	STRING	–	Caratteri ASCII. 0: non è stato configurato alcun nome host.

Oggetto Ethernet Link (ID classe = F6 hex)

Questo oggetto fornisce il meccanismo per configurare un dispositivo di rete TCP/IP.

La seguente tabella descrive gli attributi della classe dell'oggetto Ethernet Link:

ID attributo (hex)	Accesso	Nome	Tipo di dati	Valore (hex)	Dettagli
1	Get	Revisione	UINT	4	Revisione implementazione dell'oggetto collegamento Ethernet.
2	Get	Istanza massima	UINT	255	Il numero di istanza più grande.
3	Get	Numero di istanze	UINT	4	Il numero di istanze oggetto.

La tabella seguente descrive i servizi di classe:

Codice servizio (hex)	Nome	Descrizione
01	Ottieni tutti gli attributi	Restituisce il valore di tutti gli attributi della classe.
0E	Ottieni singolo attributo	Restituisce il valore dell'attributo specificato.

Codici di istanza

Solo l'istanza 1 è supportata.

La tabella seguente descrive i servizi di istanza:

Codice servizio (hex)	Nome	Descrizione
01	Ottieni tutti gli attributi	Restituisce il valore di tutti gli attributi di istanza.
0E	Ottieni singolo attributo	Restituisce il valore dell'attributo di istanza specificato.

La seguente tabella descrive gli attributi dell'istanza:

ID attributo (hex)	Accesso	Nome	Tipo di dati	Valore	Descrizione
1	Get	Velocità interfaccia	UDINT	–	Velocità in Mbit/s (10 o 100)
2	Get	Flag di interfaccia	DWORD	Livello bit	0: stato collegamento 1: half/full duplex 2 - 4: stato negoziazione 5: impostazione manuale / richiede reset 6: errore hardware locale rilevato Tutti gli altri bit sono riservati e impostati a 0.
3	Get	Indirizzamento fisico	ARRAY di 6 USINT	–	Questo array contiene l'indirizzo MAC del prodotto. Formato: XX-XX-XX-XX-XX-XX

ID attributo (hex)

Accesso

Nome

Tipo di dati

Valore

Descrizione

1

Get

Velocità interfaccia

UDINT

–

Velocità in Mbit/s (10 o 100)

2

Get

Flag di interfaccia

DWORD

Livello bit

0: stato collegamento
1: half/full duplex
2 - 4: stato negoziazione
5: impostazione manuale / richiede reset
6: errore hardware locale rilevato

Tutti gli altri bit sono riservati e impostati a 0.

3

Get

Indirizzamento fisico

ARRAY di 6 USINT

–

Questo array contiene l'indirizzo MAC del prodotto.

Formato: XX-XX-XX-XX-XX-XX

Oggetto di diagnostica interfaccia EtherNet/IP (ID classe = 350 hex)

La seguente tabella descrive gli attributi della classe dell'oggetto di diagnostica interfaccia EtherNet/IP:

ID attributo (hex)	Accesso	Nome	Tipo di dati	Valore (hex)	Dettagli
1	Get	Revisione	UINT	01	Aumentato di 1 a ogni nuovo aggiornamento dell'oggetto.
2	Get	Istanza massima	UINT	01	Numero istanza massimo dell'oggetto.

La seguente tabella descrive gli attributi di istanza dell'oggetto di diagnostica interfaccia EtherNet/IP:

ID attributo (hex)	Accesso	Nome	Tipo di dati	Dettagli
1	Get	Protocolli supportati	UINT	Protocollo(o) supportato(i) (0=non supportato, 1=supportato): Bit 0: EtherNet/IP Bit 1: Modbus TCP Bit 2...15: Riservato, 0
2	Get	Schema di connessione	STRUCT di
		Max connessioni CIP IO aperte	UINT	Numero massimo di connessioni CIP I/O aperte.
		Connessioni CIP IO correnti	UINT	Numero massimo di connessioni CIP I/O correntemente aperte.
		Max connessioni esplicite CIP aperte	UINT	Numero massimo di connessioni esplicite CIP aperte.
		Connessioni esplicite CIP correnti	UINT	Numero di connessioni esplicite CIP correntemente aperte
		Errori di apertura connessioni CIP	UINT	Incrementato per ogni tentativo non riuscito di aprire una connessione CIP.
		Errori di timeout connessioni CIP	UINT	Incrementato al timeout di una connessione CIP.
		Max. connessioni TCP EIP aperte	UINT	Numero massimo di connessioni TCP aperte e utilizzate per le comunicazioni EtherNet/IP.
		Connessioni TCP EIP correnti	UINT	Numero di connessioni TCP correntemente aperte e in uso per le comunicazioni EtherNet/IP.
3	Get Clear	Schema messaggi IO	STRUCT di
		Contatore di produzione IO	UDINT	Incrementato ogni volta che viene inviato un messaggio CIP di Classe 0/1.
		Contatore di consumo IO	UDINT	Incrementato ogni volta che viene ricevuto un messaggio CIP di Classe 0/1.
		Contatore errori invio produzione IO	UINT	Incrementato ogni volta che non viene inviato un messaggio CIP di Classe 0/1.
		Contatore errori ricezione consumo IO	UINT	Incrementato ogni volta che viene ricevuto un consumo contenente un errore.
4	Get Clear	Schema messaggi espliciti	STRUCT di
		Contatore invio msg classe 3	UDINT	Incrementato ogni volta che viene inviato un messaggio CIP di Classe 3.
		Contatore ricezione msg classe 3	UDINT	Incrementato ogni volta che viene ricevuto un messaggio CIP di Classe 3.
		Contatore invio msg UCMM	UDINT	Incrementato ogni volta che viene inviato un messaggio UCMM.
		Contatore ricezione msg UCMM	UDINT	Incrementato ogni volta che viene ricevuto un messaggio UCMM.
5	Get	Capacità Com	STRUCT di
		Max connessioni CIP	UINT	Numero massimo di connessioni CIP supportate.
		Max connessioni TCP	UINT	Numero massimo di connessioni TCP supportate.
		Tasso priorità urgente max	UINT	Numero massimo di pacchetti di messaggio priorità urgente di classe 0/1 di trasporto CIP al secondo.
		Tasso priorità programmata max	UINT	Numero massimo di pacchetti di messaggio priorità programmata di classe 0/1 di trasporto CIP al secondo.
		Tasso alta priorità max	UINT	Numero massimo di pacchetti di messaggio alta priorità di classe 0/1 di trasporto CIP al secondo.
		Tasso bassa priorità max	UINT	Numero massimo di pacchetti di messaggio bassa priorità di classe 0/1 di trasporto CIP al secondo.
		Tasso messaggi espliciti max	UINT	Pacchetti di messaggio classe 2/3 di trasporto CIP max o altri EtherNet/IP al secondo
6	Get	Schema larghezza di banda	STRUCT di
		Tasso priorità urgente invio corrente	UINT	Pacchetti di messaggi di priorità urgente di classe 0/1 di trasporto CIP inviati al secondo.
		Tasso priorità urgente ricezione corrente	UINT	Pacchetti di messaggi di priorità urgente di classe 0/1 di trasporto CIP ricevuti al secondo.
		Tasso priorità programmata invio corrente	UINT	Pacchetti di messaggi di priorità programmata di classe 0/1 di trasporto CIP inviati al secondo.
		Tasso priorità programmata ricezione corrente	UINT	Pacchetti di messaggi di priorità programmata di classe 0/1 di trasporto CIP ricevuti al secondo.
		Tasso alta priorità invio corrente	UINT	Pacchetti di messaggi di alta priorità di classe 0/1 di trasporto CIP inviati al secondo.
		Tasso alta priorità ricezione corrente	UINT	Pacchetti di messaggi di alta priorità di classe 0/1 di trasporto CIP ricevuti al secondo.
		Tasso bassa priorità invio corrente	UINT	Pacchetti di messaggi di bassa priorità di classe 0/1 di trasporto CIP inviati al secondo.
		Tasso bassa priorità ricezione corrente	UINT	Pacchetti di messaggi di bassa priorità di classe 0/1 di trasporto CIP ricevuti al secondo.
		Tasso invio messaggi espliciti corrente	UINT	Pacchetti di messaggi classe 2/3 di trasporto CIP o altri pacchetti di messaggi EtherNet/IP inviati al secondo.
		Tasso ricezione messaggi espliciti corrente	UINT	Pacchetti di messaggi classe 2/3 di trasporto CIP o altri EtherNet/IP ricevuti al secondo.
7	Get	Schema Modbus	STRUCT di
		Max. connessioni Modbus TCP aperte	UINT	Numero massimo di connessioni TCP aperte e utilizzate per le comunicazioni Modbus.
		Connessioni Modbus TCP correnti	UINT	Numero di connessioni TCP correntemente aperte e utilizzate per le comunicazioni Modbus.
		Contatore invio msg Modbus TCP	UDINT	Incrementato ogni volta che viene inviato un messaggio Modbus TCP.
		Contatore ricezione msg Modbus TCP	UDINT	Incrementato ogni volta che viene ricevuto un messaggio Modbus TCP.

La tabella seguente descrive i servizi di classe:

Codice servizio (hex)	Nome	Descrizione
01	Get_Attributes_All	Restituisce il valore di tutti gli attributi della classe.
0E	Get_Attribute_Single	Restituisce il valore di un attributo specificato.
4C	Get_and_Clear	Recupera e cancella un attributo specifico.

Oggetto diagnostica IOScanner (ID classe = 351 hex)

La seguente tabella descrive gli attributi della classe dell'Oggetto di diagnostica IOScanner:

ID attributo (hex)	Accesso	Nome	Tipo di dati	Valore (hex)	Dettagli
1	Get	Revisione	UINT	1	Aumentato di 1 a ogni nuovo aggiornamento dell'oggetto.
2	Get	Istanza massima	UINT	1	Numero istanza massimo dell'oggetto.

La seguente tabella descrive gli attributi di istanza dell'Oggetto di diagnostica IOScanner:

ID attributo (hex)	Accesso	Nome	Tipo di dati	Dettagli
1	Get	Tabella di stato IO	STRUCT di
Dimensione	UINT	Dimensioni in byte dell'attributo di stato.
Stato	ARRAY of UINT	Stato degli I/O. Bit n, dove n è l'istanza n dell'oggetto, fornisce lo stato degli I/O scambiati sulla connessione I/O: 0: Lo stato di ingresso o uscita della connessione I/O è in errore o nessun dispositivo. 1: Lo stato di ingresso o uscita della connessione I/O è corretto.

ID attributo (hex)

Accesso

Nome

Tipo di dati

Dettagli

1

Get

Tabella di stato IO

STRUCT di

Dimensione

UINT

Dimensioni in byte dell'attributo di stato.

Stato

ARRAY of UINT

Stato degli I/O. Bit n, dove n è l'istanza n dell'oggetto, fornisce lo stato degli I/O scambiati sulla connessione I/O:

0: Lo stato di ingresso o uscita della connessione I/O è in errore o nessun dispositivo.
1: Lo stato di ingresso o uscita della connessione I/O è corretto.

La tabella seguente descrive i servizi di classe:

Codice servizio (hex)	Nome	Descrizione
01	Get_Attributes_All	Restituisce il valore di tutti gli attributi della classe.

Oggetto di diagnostica connessione IO (ID classe = 352 hex)

La seguente tabella descrive gli attributi della classe dell'Oggetto di diagnostica connessione IO:

ID attributo (hex)

Accesso

Nome

Tipo di dati

Valore (hex)

Dettagli

1

Get

Revisione

UINT

01

Aumentato di 1 a ogni nuovo aggiornamento dell'oggetto.

2

Get

Istanza massima

UINT

01

Numero istanza massimo dell'oggetto.

0...n

dove n è il numero massimo di connessioni CIP I/O.

NOTA: Esiste una istanza oggetto di diagnostica connessione IO per i percorsi O->T e T->O.

La seguente tabella descrive gli attributi di istanza dell'Oggetto di diagnostica connessione I/O:

ID attributo (hex)	Accesso	Nome	Tipo di dati	Dettagli
1	Get Clear	Schema Com IO	Struttura di
		Contatore di produzione IO	UDINT	Incrementato ogni volta che viene inviata una produzione.
		Contatore di consumo IO	UDINT	Incrementato ogni volta che viene ricevuto un consumo.
		Contatore errori invio produzione IO	UINT	Incrementato ogni volta che non viene inviata una produzione a causa di un errore.
		Contatore errori ricezione consumo IO	UINT	Incrementato ogni volta che viene ricevuto un consumo contenente un errore.
		Errori di timeout connessione CIP	UINT	Incrementato ogni volta che scade una connessione.
		Errori di apertura connessione CIP	UINT	Incrementato per ogni tentativo non riuscito di aprire una connessione.
		Stato connessione CIP	UINT	Stato della connessione IO CIP.
		Stato generale ultimo errore CIP	UINT	Stato generale dell'ultimo errore rilevato sulla connessione.
		Stato esteso ultimo errore CIP	UINT	Stato esteso dell'ultimo errore rilevato sulla connessione.
		Stato Com ingresso	UINT	Stato di comunicazione degli ingressi.
		Stato Com uscita	UINT	Stato di comunicazione delle uscite.
2	Get	Schema di connessione	STRUCT of
		ID connessione produzione	UDINT	ID connessione per produzione.
		ID connessione consumo	UDINT	ID connessione per consumo.
		RPI produzione	UDINT	Requested Packet Interval (RPI) per le produzioni, in μs.
		API produzione	UDINT	Actual Packet Interval (API) per le produzioni.
		RPI consumo	UDINT	RPI per consumo
		API consumo	UDINT	API per consumo.
		Parametri di connessione produzione	UDINT	Parametri di connessione per produzioni.
		Parametri di connessione consumo	UDINT	Parametri di connessione per consumi.
		IP locale	UDINT	Indirizzo IP locale per comunicazione I/O.
		Porta UDP locale	UINT	Numero di porta UDP locale per comunicazione I/O.
		IP remoto	UDINT	Indirizzo IP remoto per comunicazione I/O.
		Porta UDP remota	UINT	Numero di porta UDP remota per comunicazione I/O.
		IP multicast produzione	UDINT	Indirizzo IP multicast per produzioni o 0 se multicast non è usato.
		IP multicast consumo	UDINT	Indirizzo IP multicast per consumi o 0 se multicast non è usato.
		Protocolli supportati	UINT	Protocollo(o) supportato(i) (0=non supportato, 1=supportato): Bit 0: EtherNet/IP Bit 1: Modbus TCP Bit 2: Modbus seriale Bit 3...15: Riservato, 0

Attributi istanza

La tabella seguente descrive i servizi di classe:

Codice servizio (hex)	Nome	Descrizione
01	Get_Attributes_All	Restituisce il valore di tutti gli attributi della classe.
0E	Get_Attribute_Single	Restituisce il valore dell'attributo specificato.
4C	Get_and_Clear	Recupera e cancella un attributo specifico.

Oggetto diagnostica connessione esplicita (ID classe = 353 hex)

La seguente tabella descrive gli attributi di classe dell'Oggetto diagnostica di connessione esplicita:

ID attributo (hex)	Accesso	Nome	Tipo di dati	Valore (hex)	Dettagli
1	Get	Revisione	UINT	01	Aumentato di 1 ad ogni nuovo aggiornamento dell'oggetto.
2	Get	Istanza massima	UINT	0 - n (numero massimo di connessioni I/O CIP)	Numero istanza massimo dell'oggetto.

La seguente tabella descrive gli attributi di istanza dell'Oggetto diagnostica di connessione esplicita:

ID attributo (hex)	Accesso	Nome	Tipo di dati	Dettagli
1	Get	ID connessione origine	UDINT	ID connessione da O a T
2	Get	IP origine	UDINT	–
3	Get	Porta TCP origine	UINT	–
4	Get	ID connessione di destinazione	UDINT	ID connessione da T a O
5	Get	IP di destinazione	UDINT	–
6	Get	Porta TCP di destinazione	UINT	–
7	Get	Contatore invio msg	UDINT	Incrementato ogni volta che viene inviato un messaggio CIP di Classe 3 sulla connessione.
8	Get	Contatore ricezione msg	UDINT	Incrementato ogni volta che viene ricevuto un messaggio CIP di Classe 3 sulla connessione.

Oggetto elenco diagnostica connessioni esplicite (ID classe = 354 hex)

La seguente tabella descrive gli attributi di classe dell'Oggetto elenco diagnostica connessioni esplicite:

ID attributo (hex)	Accesso	Nome	Tipo di dati	Valore (hex)	Dettagli
1	Get	Revisione	UINT	01	Aumentato di 1 ad ogni nuovo aggiornamento dell'oggetto.
2	Get	Istanza massima	UINT	0...n	n è il numero massimo di accessi elenco concorrenti supportati.

La seguente tabella descrive gli attributi di istanza dell'Oggetto elenco diagnostica connessioni esplicite:

ID attributo (hex)	Accesso	Nome	Tipo di dati	Dettagli
1	Get	Numero di connessioni	UINT	Numero totale di connessioni esplicite aperte.
2	Get	Elenco diagnostica connessioni messaggistica esplicite	ARRAY of STRUCT	Contenuto degli oggetti di diagnostica di connessione esplicita istanziati.
		ID connessione origine	UDINT	ID connessione da origine a destinazione.
		IP origine	UDINT	Indirizzo IP da origine a destinazione.
		Porta TCP origine	UINT	Numero di porta da origine a destinazione.
		ID connessione di destinazione	UDINT	ID connessione da destinazione a origine.
		IP di destinazione	UDINT	Indirizzo IP da destinazione a origine.
		Porta TCP di destinazione	UINT	Numero di porta da destinazione a origine.
		Contatore invio msg	UDINT	Incrementa ogni volta che un messaggio CIP classe 3 viene inviato sulla connessione.
		Contatore ricezione msg	UDINT	Incrementa ogni volta che un messaggio CIP classe 3 viene inviato sulla connessione.

La tabella seguente descrive i servizi di classe:

Codice servizio (hex)	Nome	Descrizione
08	Crea	Crea un'istanza dell'oggetto Elenco diagnostica connessioni esplicite.
09	Delete	Elimina un'istanza dell'oggetto Elenco diagnostica connessioni esplicite.
33	Explicit_Connections_Diagnostic_Read	Oggetto lettura diagnostica connessioni esplicite.