Creazione di uno script

Introduzione

Il linguaggio script EcoStruxure Machine Expert costituisce un potente strumento per automatizzare le sequenze. È possibile avviare singoli comandi o sequenze di comandi complessi direttamente dall'ambiente del programma EcoStruxure Machine Expert. Per maggiori informazioni sullo script, vedere EcoStruxure Machine Expert- Guida alla programmazione.

Prima di creare script mediante una SD card

il Modicon M262 Logic/Motion Controller accetta solo schede SD con formattazione FAT o FAT32.

La scheda SD deve avere un'etichetta. Per aggiungere un'etichetta procedere come segue:

Inserire la SD card nel PC.
Fare clic con il pulsante destro sull'unità in Esplora risorse di Windows.
Selezionare Proprietà.

AVVERTIMENTO
	FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Per collegare questo dispositivo al controller occorre conoscere il funzionamento della macchina o del processo. Predisporre un dispositivo di sorveglianza affinché ogni potenziale utilizzo non intenzionale dell'apparecchiatura non provochi lesioni alle persone o danni all'apparecchiatura. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA

Per collegare questo dispositivo al controller occorre conoscere il funzionamento della macchina o del processo.
Predisporre un dispositivo di sorveglianza affinché ogni potenziale utilizzo non intenzionale dell'apparecchiatura non provochi lesioni alle persone o danni all'apparecchiatura.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Quando si inserisce una SD card nello slot per SD card del controller, il firmware ricerca ed esegue lo script contenuto nella SD card (/sys/cmd/Script.cmd).

Se si disinserisce il dispositivo oppure si verifica un'interruzione di corrente o della comunicazione durante il trasferimento dell'applicazione, è possibile che il dispositivo diventi inoperativo. In caso di interruzione della comunicazione o dell'alimentazione, provare ad eseguire nuovamente il trasferimento. In caso di interruzione dell'alimentazione o della comunicazione durante un aggiornamento firmware o se viene utilizzato un firmware non valido, il dispositivo potrebbe cessare di funzionare. In tal caso, utilizzare un firmware valido e riprovare l'aggiornamento firmware.

AVVISO
	APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE Non interrompere il trasferimento del programma applicativo o di un cambiamento del firmware una volta iniziato il trasferimento. Riprendere il trasferimento se viene interrotto per qualche motivo. Non tentare l’attivazione del dispositivo prima del completamento del trasferimento del file. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.

AVVISO

APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE

Non interrompere il trasferimento del programma applicativo o di un cambiamento del firmware una volta iniziato il trasferimento.
Riprendere il trasferimento se viene interrotto per qualche motivo.
Non tentare l’attivazione del dispositivo prima del completamento del trasferimento del file.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.

Creazione di uno script

Le linee guida per la sintassi dello script sono le seguenti:

Se la riga inizia con un ";", la riga è un commento.
Il numero massimo di righe in un file di script è 50.
Se la sintassi non viene rispettata nel file di script, quest'ultimo non viene eseguito. Ciò significa, ad esempio, che la configurazione del firewall rimane nello stato precedente.

Passo	Azione
1	Fare clic su Progetto > Memoria di massa (USB o SDCard) nel menu principale. Risultato: La scheda Memoria di massa (USB o SDCard) visualizza:
2	Fare clic su , quindi .
3	Selezionare un Comando.
4	A seconda del comando selezionato, selezionare una Sorgente e una Destinazione.

Descrizione della scheda Memoria di massa (USB o SDCard)

Questa tabella descrive la scheda Memoria di massa (USB o SDCard):

Elemento	Descrizione
Nuovo	Crea un nuovo progetto.
Aperto	Apre uno script.
Macro	Inserisce una macro. Una macro è una sequenza di comandi unitari. Una macro permette di eseguire numerose operazioni comuni, quali caricare l'applicazione, scaricare l'applicazione e così via.
Genera	Genera lo script e tutti i file necessari sulla SD card.
Comando	Istruzioni di base.
Origine	Percorso file d'origine sul PC o sul controller.
Destinazione	Directory di destinazione sul PC o sul controller.
Aggiungi nuovo	Aggiunge un comando di script.
Sposta su/giù	Modifica l'ordine dei comandi di script.
Elimina	Elimina un comando di script.

La seguente tabella descrive i comandi:

Comando	Descrizione	Origine	Destinazione	Sintassi
Download	Scarica un file dalla SD card al controller.	Seleziona il file da scaricare.	Seleziona la directory di destinazione del controller.	`'Download "/usr/Cfg/*"'`
SetNodeName	Imposta il nome del nodo del controller.	Nuovo nome del nodo.	Nome del nodo del controller	`'SetNodeName "Name_PLC"'`
SetNodeName	Reimposta il nome del nodo del controller.	Nome del nodo predefinito.	Nome del nodo del controller	`'SetNodeName ""'`
Caricamento	Carica i file contenuti in una directory del controller nella SD card.	Seleziona la directory.	-	`'Upload "/usr/*"'`
Elimina	Elimina i file contenuti in una directory del controller. NOTA: Eliminando "*" non si eliminano i file di sistema.	Selezionare la directory e immettere un nome di file specifico. Importante: Per impostazione predefinita, sono selezionati tutti i file di directory.	-	`'Delete "/usr/SysLog/*"'`
Riavvia	Riavvia il controller (disponibile solo alla fine dello script).	-	-	`'Reboot'`
changeModbusPort	Vedere Modifica della porta Modbus TCP.	-	-	`'changeModbusPort "portnum"'`

Questa tabella descrive le macro:

Macro	Descrizione	Directory/File
Scaricamento applicazione	Scarica l'applicazione dalla SD card al controller.	`/usr/App/.app` `/usr/App/.crc`
Caricamento applicazione	Carica l'applicazione dal controller alla SD card.	`/usr/App/.app` `/usr/App/.crc`
Scaricamento origini	Scarica l'archivio del progetto dalla SD card al controller.	`/usr/App/*.prj`
Caricamento origini	Carica l'archivio del progetto dal controller alla SD card.	`/usr/App/*.prj`
Scaricamento più file	Scarica più file dalla SD card in una directory del controller.	Definito dall'utente
Caricamento registro	Carica i file del registro dal controller alla SD card.	`/usr/Log/*.log`

Ripristino dei diritti utente ai valori predefiniti

È possibile creare manualmente uno script per rimuovere i diritti utente, insieme all'applicazione, dal controller. Lo script deve contenere questo comando:

Format "/usr"

Reboot

NOTA: Questo comando consente inoltre di rimuovere dati e applicazione utente.

Passo	Azione
1	Mettere fuori tensione il controller.
2	Inserire la scheda SD preparata nel controller.
3	Ripristinare l'alimentazione al controller sorgente. Risultato: La copia si avvia automaticamente. Durante la copia, i LED PWR e I/O sono accesi e il LED SD lampeggia regolarmente.
4	Attendere finché la procedura di copia è completata. Risultato: Il LED SD è acceso e il controller si riavvia con i diritti utente predefiniti. Se è stato rilevato un errore, il LED ERR è illuminato e il controller è nello stato STOPPED.