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Modificabile offline |
Sì |
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Modificabile online |
No |
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Tracciabile |
Sì |
Con questo parametro è possibile impostare il tempo di ciclo Sercos.
Il tempo di ciclo può essere impostato nello stato di comunicazione NRT e nella fase di comunicazione CP0. Il valore configurato diventa efficace come fase di comunicazione CP2.
Il parametro fornisce i seguenti valori:
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Valore |
Descrizione |
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1000000 (valore predefinito) |
Imposta il tempo di ciclo a 1 ms (1000000 ns). |
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2000000 |
Imposta il tempo di ciclo a 2 ms (2000000 ns). |
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4000000 |
Imposta il tempo di ciclo a 4 ms (4000000 ns). |