Configurazione degli indirizzi per Comunicazioni Sercos

Panoramica

L’indirizzo per la comunicazione Sercos viene utilizzato per la trasmissione dei dati nel campo dati dei telegrammi Sercos, come dati MDT, AT e SVC. Sono disponibili due tipi di indirizzamento:

Tramite l'Indirizzo topologia (impostazione predefinita)
Tramite l'Indirizzo Sercos

L'indirizzamento di tipo Topologia utilizza la posizione fisica dello slave sul bus Sercos. Ad esempio, il primo slave sulla linea ha indirizzo 1. Quando vengono aggiunti slave al master Sercos, EcoStruxure Machine Expert Logic Builder assegna numeri topologici consecutivi nell’ordine di aggiunta degli slave.

Il tipo di indirizzamento Sercos utilizza gli indirizzi numerici assegnati manualmente al dispositivo, ad esempio con un selettore.

Il tipo di indirizzamento viene selezionato con il parametro IdentificationMode. È possibile utilizzare diversi tipi di indirizzamento sullo stesso bus Sercos.

Durante il phase-up, il master verifica che l'indirizzamento degli slave sia corretto. Se un indirizzo del bus non è univoco, il phase-up non viene completato.

Configurazione di un indirizzi per Comunicazioni Sercos

Passo	Azione
1	Visualizzare la Struttura dispositivo facendo clic su Visualizza > Navigatori > Struttura dispositivo.
2	Nella struttura del Modicon M262 Motion Controller, sotto il nodo SercosMaster (Sercos Master), fare doppio clic sullo slave Sercos da configurare.
3	Visualizzare la scheda Parametri dello slave.
4	Espandere il gruppo di parametri Identification facendo clic sul segno più corrispondente.
5	Per il tipo di indirizzamento Modalità topologia (impostazione predefinita): Utilizzare l’impostazione predefinita del parametro IdentificationMode (Modalità topologia). Impostare il parametro ConfiguredTopologyAddress sul valore corrispondente alla posizione fisica dello slave sul bus Sercos. Ad esempio, impostare il parametro su 1 per il primo slave collegato al master. Per il tipo di indirizzamento Modalità Sercos: Impostare il parametro IdentificationMode su Modalità Sercos. Impostare il valore del parametro ConfiguredSercosAddress sul valore dell’indirizzo dello slave (ad esempio, il valore impostato con un selettore del dispositivo).
6	Durante il phase-up di Sercos, il sistema abbina il dispositivo analizzato al dispositivo configurato in relazione al tipo di indirizzamento: Per Modalità topologia, il dispositivo analizzato con TopologyAddress viene mappato su un dispositivo configurato con lo stesso ConfiguredTopologyAddress. Per Modalità Sercos, il dispositivo analizzato con SercosAddress viene mappato su un dispositivo configurato con lo stesso ConfiguredSercosAddress. I parametri ConfiguredTopologyAddress e ConfiguredSercosAddress contengono i valori selezionati nel passaggio precedente e i parametri TopologyAddress e SercosAddress contengono i valori letti dal dispositivo analizzato.

Per ulteriori informazioni sui parametri, vedere il capitolo Parametri degli slave - Gruppo Identification