Il gruppo di parametri WorkingMode comprende i parametri utilizzati per impostare gli slave Sercos in modalità di funzionamento “simulata” o “attivata”.
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Modificabile offline |
Sì |
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Modificabile online |
Sì |
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Tracciabile |
Sì |
Con questo parametro, è possibile impostare la modalità di funzionamento dello slave. Il parametro consente di configurare uno slave come dispositivo simulato. Un dispositivo simulato viene trattato come se fosse fisicamente presente e collegato. Tuttavia, il sistema non attiva alcuna comunicazione con esso.
Se il valore del parametro DesiredWorkingMode viene modificato nella fase 4 di comunicazione, il nuovo valore diventa effettivo solo dopo la successiva attivazione di fase Sercos completa.
Il parametro fornisce i seguenti valori:
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Valore |
Descrizione |
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Simulated working mode |
La modalità di funzionamento Simulato è prevista per l’utilizzo durante lo sviluppo, ad esempio, per il test di un’applicazione prima che l’azionamento sia collegato al logic/motion controller. |
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Activated working mode (valore predefinito) |
La modalità di funzionamento Attivato è prevista per il normale funzionamento della macchina quando il dispositivo è collegato. |
Per ulteriori informazioni, vedere il capitolo Configurazione dei dispositivi come Simulati o Attivati.