Funzioni di base CEI 61131-3 (di sicurezza e standard)
Le funzioni sono UOP con parametri di ingresso multipli ed esattamente un parametro di uscita. Non avendo una memoria interna, una funzione richiamata con gli stessi valori di ingresso produce sempre lo stesso risultato. L'abbreviazione di funzione è FU.
La CEI 61131-3 descrive alcune funzioni di base. Un gruppo di queste funzioni è implementato in EcoStruxure Machine Expert - Safety.
Definizione dei termini Standard = non relativo alla sicurezza
Il termine "standard" si riferisce sempre a elementi non relativi alla sicurezza. Esempio: un elemento di dati di un processo standard viene letto/scritto da un dispositivo I/O non relativo alla sicurezza (ossia da un dispositivo standard). Sono dati non relativi alla sicurezza tutte le variabili / le funzioni / i blocchi di funzione standard. Il termine "controllore standard" designa un PLC non relativo alla sicurezza.
Da notare che le funzioni standard sono permesse solo per la programmazione delle parti standard del programma.
Quando si programma un'applicazione di sicurezza è obbligatoria una rigida separazione tra le logiche relative alla sicurezza e le logiche standard. Perciò, tutte le funzioni definite nella CEI 61131-3 sono disponibili anche come funzioni di sicurezza.
Rappresentazione
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Nell'Assistente di editazione, le funzioni standard sono rappresentate con il simbolo |
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Le funzioni di sicurezza sono invece rappresentate da |
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; in un foglio di lavoro (FdL) di codice corrispondentemente appaiono in grigio.
nell'Assistente di editazione e appaiono in rosso quando vengono inserite in un FdL di codice.