Presentazione del Accoppiatore bus TM3 CANopen

Panoramica

Il Accoppiatore bus TM3 CANopen è un dispositivo progettato per gestire la comunicazione CANopen quando si utilizzano moduli di espansione I/O TM2/TM3 in un'architettura distribuita.

Gli elementi principali di Accoppiatore bus TM3 CANopen sono:

1 Selettori a rotazione

2 Connettore di espansione per moduli di espansione I/O TM2/TM3

3 Due (2) porte RJ45 CANopen (a margherita)

4 Porta di configurazione USB mini-B

5 Alimentazione 24 Vcc

6 Graffa di aggancio per guida profilata da 35 mm (1.38 in.) top hat (guida DIN)

7 LED di stato

Caratteristiche principali

Caratteristica	Valore
Tensione di alimentazione nominale	24 Vcc
Massa	100 g (3.53 oz)
Selettore a rotazione	2
Porta CANopen	2 porte RJ45 isolate per CANopen (a margherita).
Tipo di collegamento dell'alimentazione	Morsettiera a vite rimovibile

LED di stato

Lo schema seguente mostra i LED di Accoppiatore bus TM3 CANopen:

Nella tabella riportata di seguito sono descritti i LED di stato:

LED	Colore	Stato	Descrizione
PWR	Verde	Acceso	Alimentazione inserita.
PWR	Verde	Spento	Alimentazione non presente. Tutte le spie LED sono spente.
RUN	Verde	Acceso	Lo stato del dispositivo è operativo.
		Lampeggio veloce	Insieme con il lampeggio veloce del LED ERR, ricerca automatica della velocità di comunicazione del bus.
		Lampeggiante	Lo stato del dispositivo è preoperativo.
		Lampeggio singolo	Lo stato del dispositivo è arrestato.
		Lampeggio triplo	Aggiornamento firmware.
ERR	Rosso	Acceso	Bus non operativo.
		Lampeggio veloce	Insieme con il lampeggio veloce del LED RUN, ricerca automatica della velocità di comunicazione del bus.
		Lampeggiante	Configurazione stack CANopen errata.
		Lampeggio singolo	Un contatore di errore interno nel controller CAN ha raggiunto o superato la soglia limite di frame errore (frame errore).
		Lampeggio doppio	Rilevato un evento di controllo errori. Rilevamento di un evento di sorveglianza (slave NMT o master NMT) o un evento heartbeat (utilizzatore Heartbeat).
		Lampeggio triplo	Rilevato errore di sincronizzazione: messaggio non ricevuto dal generatore sinc nel periodo definito.
		Lampeggio quadruplo	Rilevato errore timer-eventi: non è stato ricevuto un PDO previsto prima della scadenza del timer-eventi
		Spento	Nessun errore rilevato.
I/O	Verde	Lampeggiante	Il dispositivo ha ricevuto e applicato la configurazione dei moduli di espansione.
	Verde	Acceso	Il dispositivo comunica con i moduli di espansione.
	Rosso	Lampeggio singolo	Timeout trasferimento configurazione modulo di espansione.
	Verde Rosso	Lampeggiante Acceso	La configurazione fisica non è coerente con la configurazione software. Nessuno scambio di dati (stato e I/O) in corso.
	Verde Rosso	Acceso Acceso	La configurazione fisica non è coerente con la configurazione software. Dati I/O non applicati.
	Verde Rosso	Acceso Lampeggiante	Almeno un modulo di espansione TM2 o TM3 non ha risposto all'accoppiatore bus per 10 cicli consecutivi.
	Verde Rosso	Spento	Nessuna configurazione. Il dispositivo non comunica con i moduli di espansione.

Questo schema dei tempi mostra i diversi comportamenti di lampeggio dei LED:

NOTA: Ad eccezione del LED PWR, ogni LED è ACCESO per alcuni secondi, quindi SPENTO durante la sequenza di avvio. Le regole di comportamento del LED si applicano al completamento dell'avvio.