Diagnostica

Panoramica

In modalità online, la scheda Stato dell'accoppiatore bus fornisce le informazioni di monitoraggio e diagnostica per l'accoppiatore bus e i moduli collegati.

Visualizzazione delle informazioni di diagnostica

Il registro di stato dell'accoppiatore bus (oggetto 1002) è accessibile come variabile in EcoStruxure Machine Expert. Selezionare la scheda Mapping I/O CANopen per accedere alla variabile.

Inoltre, le informazioni di stato di modulo di espansione e accoppiatore bus sono visualizzate anche nella scheda Stato dell'accoppiatore bus nella descrizione schede di EcoStruxure Machine Expert.

Telegramma EMCY

L'accoppiatore bus invia un telegramma EMCY in alcune situazioni di errore interno. Il telegramma è lungo 8 byte e la struttura è mostrata nella tabella di seguito.

Struttura del telegramma EMCY
Byte	7	6	5	4	3	2	1	0
	Registro di stato produttore				Numero modulo interessato	Registro errori	Codice errore EMCY
	Oggetto 1002H				Oggetto 1003H

Ad esempio, nel seguente messaggio di diagnostica 'EMCY Code:7002; Register 80; Field:40 00 01 00 05.' (visualizzato nella scheda Stato dell'accoppiatore bus in EcoStruxure Machine Expert).

7002 corrisponde ai byte 1 e 0 (codice errore EMCY)
80 corrisponde al byte 2 (registro errori EMCY)
40 00 01 00 corrisponde ai byte 7, 6, 5 e 4 (registro stato produttore)
05 corrisponde al byte 3 (numero modulo interessato)

Per informazioni su ciascuna porzione del telegramma, consultare il Dizionario oggetti.

Se viene generato un telegramma EMCY, il codice errore EMCY viene visualizzato nel Server Web. Il telegramma EMCY completo è visibile in EcoStruxure Machine Expert, nella scheda TM3BC_CANopen > Stato.

LED di stato

Lo schema seguente mostra i LED di Accoppiatore bus TM3 CANopen:

Nella tabella riportata di seguito sono descritti i LED di stato:

LED	Colore	Stato	Descrizione
PWR	Verde	Acceso	Alimentazione inserita.
PWR	Verde	Spento	Alimentazione non presente. Tutte le spie LED sono spente.
RUN	Verde	Acceso	Lo stato del dispositivo è operativo.
		Lampeggio veloce	Insieme con il lampeggio veloce del LED ERR, ricerca automatica della velocità di comunicazione del bus.
		Lampeggiante	Lo stato dispositivo è pre-operational.
		Lampeggio singolo	Lo stato del dispositivo è arrestato.
		Lampeggio triplo	Aggiornamento firmware.
ERR	Rosso	Acceso	Bus non operativo.
		Lampeggio veloce	Insieme con il lampeggio veloce del LED RUN, ricerca automatica della velocità di comunicazione del bus.
		Lampeggiante	Configurazione stack CANopen errata.
		Lampeggio singolo	Un contatore di errore interno nel controller CAN ha raggiunto o superato la soglia limite di frame errore (frame errore).
		Lampeggio doppio	Rilevato un evento di controllo errori. Rilevamento di un evento guard event (slave NMT o master NMT) o un evento heartbeat (utilizzatore Heartbeat).
		Lampeggio triplo	Rilevato errore di sincronizzazione: messaggio non ricevuto dal generatore sync nel periodo definito.
		Lampeggio quadruplo	Rilevato errore timer-eventi: non è stato ricevuto un PDO previsto prima della scadenza del timer-eventi
		Spento	Nessun errore rilevato.
I/O	Verde	Lampeggiante	Il dispositivo ha ricevuto e applicato la configurazione dei moduli di espansione.
	Verde	Acceso	Il dispositivo comunica con i moduli di espansione.
	Rosso	Lampeggio singolo	Timeout trasferimento configurazione modulo di espansione.
	Verde Rosso	Lampeggiante Acceso	La configurazione fisica non è coerente con la configurazione software. Nessuno scambio di dati (stato e I/O) in corso.
	Verde Rosso	Acceso Acceso	La configurazione fisica non è coerente con la configurazione software. Dati I/O non applicati.
	Verde Rosso	Acceso Lampeggiante	Almeno un modulo di espansione TM2 o TM3 non ha risposto all'accoppiatore bus per 10 cicli consecutivi.
	Verde Rosso	Spento	Nessuna configurazione. Il dispositivo non comunica con i moduli di espansione.

Questo schema di temporizzazione mostra i diversi comportamenti di lampeggio del LED:

NOTA: Ad eccezione del LED PWR, ogni LED è ACCESO per alcuni secondi, quindi SPENTO durante la sequenza di avvio. Le regole di comportamento del LED si applicano al completamento dell'avvio.