Presentazione del TM3SAK6R / TM3SAK6RG
Di seguito sono riportate le caratteristiche principali dei moduli TM3SAK6R (a vite) e TM3SAK6RG (a molla):
o2 canali
o24 Vdc
oMorsettiera a vite o a molla rimovibile
Questa tabella descrive le caratteristiche principali del modulo TM3SAK6R•:
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Caratteristiche |
Valore |
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|---|---|---|---|
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Numero di canali di ingresso safety |
2 |
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Modalità di avvio |
Avvio monitorato/non monitorato |
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Tensione di alimentazione |
24 Vdc -15...+20 % |
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Numero di uscite |
3 uscite relè parallele, arresto categoria 0 |
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Tensione di uscita nominale |
24 Vdc / 230 Vac 6 A max. per percorso di uscita |
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Tipo di collegamento |
TM3SAK6R |
Morsettiera a vite rimovibile |
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TM3SAK6RG |
Morsettiera a molla rimovibile |
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Peso |
190 g (6.70 oz) |
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Questa tabella definisce il tipo e un esempio di applicazioni che possono essere associate al modulo TM3SAK6R•:
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Tipo di applicazione |
Esempio di applicazione |
|---|---|
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oMonitoraggio dei circuiti di arresto di emergenza a 1 canale oMonitoraggio dei finecorsa a 1 canale sui sistemi di sorveglianza di protezione |
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Applicazione a 2 canali senza rilevamento dei cortocircuiti |
oMonitoraggio dei circuiti di arresto di emergenza a 2 canali senza rilevamento dei cortocircuiti oMonitoraggio dei finecorsa a 2 canali sui sistemi di sorveglianza di protezione senza rilevamento dei cortocircuiti oMonitoraggio dei dispositivi di commutazione dei segnali di uscita delle barriere fotoelettriche di sicurezza (tipo 4 secondo IEC/EN 61496-1) con transistor 2 * PNP oMonitoraggio delle uscite dei sensori transistor 2 * PNP (switch di prossimità) |
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Applicazione a 2 canali con rilevamento dei cortocircuiti |
oMonitoraggio dei circuiti di arresto di emergenza a 2 canali con rilevamento dei cortocircuiti oMonitoraggio dei finecorsa a 2 canali sui sistemi di sorveglianza di protezione con rilevamento dei cortocircuiti oMonitoraggio dei dispositivi di commutazione dei segnali di uscita delle barriere fotoelettriche di sicurezza (tipo 4 secondo IEC/EN 61496-1) con transistor 1 PNP + 1 NPN oMonitoraggio delle uscite dei sensori transistor 1 PNP + 1 NPN (switch di prossimità) |
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Applicazione per tappetini di sicurezza (origine corrente) |
oMonitoraggio cortocircuiti generati da tappetini di sicurezza o bande/guide sensibili alla pressione. |
Monitoraggio del tempo di sincronizzazione
Il tempo di sincronizzazione tra l'attivazione degli ingressi S21-S22 e S31-S32 può essere monitorato nello spazio di 2 o 4 secondi.
Per maggiori informazioni, vedere la documentazione TM3 Moduli di espansione - Guida alla programmazione per la piattaforma software di cui si dispone.
Questa figura mostra i LED di stato del modulo:
Questa tabella fornisce la descrizione dei LED di stato del modulo TM3SAK6R•:
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LED |
Colore |
Stato |
Descrizione |
|---|---|---|---|
|
Bus |
Verde |
Lampeggiante |
Il modulo riceve l'alimentazione a 5 Vdc dal Bus TM3 e il Bus TM3 è attivo. |
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OK |
Verde |
Acceso |
Un'alimentazione di +24 Vdc forniti al modulo rientra nella tolleranza di tensione. |
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Lampeggiante |
Time-out del Bus TM3: il funzionamento di sicurezza funzionale viene mantenuto. |
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Err |
Rosso |
Acceso |
Un'alimentazione di +24 Vdc forniti al modulo è fuori dalla tolleranza di tensione. |
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Lampeggiante |
Time-out del Bus TM3: l'uscita di sicurezza è disattivata (off). |
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Ch1 |
Verde |
Acceso |
A seconda dell'applicazione. Vedere la tabella successiva. |
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Lampeggiante |
Il monitoraggio del tempo di sincronizzazione ha rilevato un errore: ingresso S21-S22 chiuso troppo tardi dopo l'ingresso S31-S32. |
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Ch2 |
Verde |
Acceso |
A seconda dell'applicazione. Vedere la tabella successiva. |
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Lampeggiante |
Il monitoraggio del tempo di sincronizzazione ha rilevato un errore: ingresso S31-S32 chiuso troppo tardi dopo l'ingresso S21-S22. Vedere la nota che segue. |
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Start |
Verde |
Acceso |
Condizione di avvio valida: ingressi S11-S12, S21-S22, S31-S32 e S41-S42 (EDM 2) chiusi/alimentati e S34 o S39 collegato a S33. Vedere la nota che segue. |
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K1 |
Verde |
Acceso |
Relè K1 alimentato (chiuso) |
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Lampeggiante |
In attesa della condizione di avvio |
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K2 |
Verde |
Acceso |
Relè K2 alimentato (chiuso) |
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Lampeggiante |
In attesa della condizione di avvio |
La seguente tabella fornisce informazioni sullo stato di Ch1 e Ch2:
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Caso d'uso |
Canale |
Condizione |
|---|---|---|
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Applicazione a 1 canale (cat. 1) |
Ch1 |
Ingresso S11-S12 chiuso e ingresso S31-S32 chiuso con un ponticello. |
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Ch2 |
Ingresso S21-S22 chiuso con un ponticello. |
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Applicazione a 2 canali (cat. 3 - senza monitoraggio dei cortocircuiti) |
Ch1 |
Ingresso S11-S12 e ingresso S31-S32 chiusi. |
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Ch2 |
Ingresso S21-S22 chiuso con un ponticello. |
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Applicazione a 2 canali (cat. 4) |
Ch1 |
Ingresso S11-S12 chiuso e ingresso S31-S32 chiuso con un ponticello. |
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Ch2 |
Ingresso S21-S22 chiuso. |
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Applicazione a 2 canali (cat. 3 - se il sensore può rilevare i cortocircuiti, allora cat. 4) Stato solido: PNP + PNP |
Ch1 |
Ingresso S12 e ingresso S32 alimentati dalla connessione 24 V PNP. |
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Ch2 |
Ingresso S21-S22 chiuso con un ponticello. |
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Applicazione a 2 canali (cat. 4) Stato solido: PNP + NPN |
Ch1 |
Ingresso S11-S12 chiuso con un ponticello e ingresso S32 alimentato con collegamento a 24 V PNP. |
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Ch2 |
Ingresso S22 collegato a 0 V NPN esterno. |
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Applicazione pedana/tappetino di sicurezza |
Ch1 |
Ingresso S11-S12 chiuso da ponticello, con pedana/tappetino di sicurezza collegati all'ingresso S31-S32. |
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Ch2 |
Pedana/tappetino di sicurezza collegati all'ingresso S21-S22. |
NOTA: In attesa della condizione Start, Ch2 non indica se S41-S42 (EDM 2) è aperto (mediante feedback del dispositivo esterno (contatto NC)).
