Filtri

Panoramica

I Moduli di ingresso digitali di sicurezza sono dotati di filtri di attivazione e disattivazione configurabili separatamente. La funzionalità del filtro dipende dalla versione del firmware ed è presentata nelle tabelle e figure seguenti:

Tipo di modulo	Versione	Schema filtro TOFF	Tempo ulteriore del filtro da considerare per il tempo di reazione totale
Modulo I/O	<301	Schema 1	2x tempo filtro TOFF
Modulo I/O	≥301	Schema 2	1x tempo filtro TOFF

Schema 1

Schema 2

Segnale di ingresso: stato del canale d'ingresso

Segnale filtrato: stato filtrato del canale di ingresso - utilizzato come ingresso per il blocco funzione PLCopen e inoltrato al Safety Logic Controller.

t_off_intern: parametro interno per la soppressione degli impulsi di test esterni (solo in modalità impulsi di test esterni: 5 ms)

t_off_user: parametri per il filtro di disattivazione

t_on_user: parametri per il filtro di attivazione

Senza filtro

Lo stato dell'ingresso viene registrato con un offset fisso rispetto al ciclo di rete e trasferito.

Filtro di attivazione

Lo stato filtrato viene registrato per la transizione da 0 a 1 con un offset fisso rispetto al ciclo di rete e trasferito. Il parametro del valore del filtro può essere impostato e i valori limite sono riportati nei dati tecnici del software EcoStruxure Machine Expert - Safety.

Gli errori causati da cortocircuiti verso altri segnali sono rilevati dal modulo al più tardi entro il tempo di rilevamento dell'errore. Per impostazione predefinita, il filtro di attivazione è impostato al valore del tempo di rilevamento errore, che filtra i segnali errati che possono essere causati da un cortocircuito. Se il filtro di attivazione è impostato a un valore inferiore al tempo di rilevamento dell'errore, possono verificarsi brevi impulsi di attivazione in combinazione con possibili segnali errati, provocando richieste false-positive del sistema di sicurezza.

NOTA: Il filtro attivo dipende dal tempo di ciclo interno del modulo, che a sua volta è determinato dal tempo di ciclo del bus TM5. Il filtro effettivamente attivo può pertanto deviare al di sotto del valore di ingresso per il tempo di ciclo interno max. (vedere le Caratteristiche generali del modulo).

Filtro di disattivazione

Lo stato filtrato viene registrato per la transizione da 1 a 0 con un offset fisso rispetto al ciclo di rete e trasferito. Il filtro di disattivazione può essere configurato separatamente. Questo aspetto ne rende possibile l'impiego in applicazioni (ad esempio il controllo dei varchi delle barriere fotoelettriche) e consente di ridurre i tempi di reazione. Il parametro del valore del filtro può essere impostato e i valori limite sono riportati nei dati tecnici del software EcoStruxure Machine Expert - Safety.

Se si utilizza il filtro di disattivazione, il tempo di risposta totale del sistema di sicurezza viene esteso. Questo significa che il valore del filtro configurato deve essere aggiunto al tempo di risposta totale.

AVVERTIMENTO
	VALUTAZIONE IMPRECISA DEL RISCHIO Verificare di includere nella valutazione del rischio il valore del filtro configurato aggiunto al tempo di risposta totale del sistema. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

NOTA: Il filtro attivo dipende dal tempo di ciclo interno del modulo, che a sua volta è determinato dal tempo di ciclo del bus TM5. Il filtro effettivamente attivo può pertanto deviare al di sotto del valore di ingresso per il tempo di ciclo interno max.