Esempi di collegamento

Panoramica

Nelle sezioni seguenti sono riportati esempi di collegamento tipici che rappresentano solo uno dei possibili metodi di cablaggio.

Collegamento di sensori a canale singolo con contatti

Lo schema seguente mostra il collegamento di sensori a canale singolo con contatti:

P Uscita di test (impulso)

I Ingresso

I sensori a canale singolo con contatti sono un collegamento semplice. Con questo tipo di collegamento, il modulo corrisponde alla categoria 3 secondo la norma EN ISO 13849. Ciò si applica solo al modulo e non al cablaggio presentato.

AVVERTIMENTO
	NON CONFORMITÀ CON I REQUISITI DELLA FUNZIONE DI SICUREZZA Cablare il sensore in conformità alle funzionalità e alla categoria richiesta del sensore. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

L'uscita di test emette un segnale specifico che permette di rilevare eventuali problemi di cablaggio, come ad esempio un cortocircuito di +24 V, COM o altri canali di segnali.

NOTA: lo stato dei sensori collegati con i contatti è segnalato tramite indicatori a LED specifici del canale. Gli indicatori a LED OO e OC non sono pertinenti in questo collegamento a canale singolo.

AVVERTIMENTO
	FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Verificare che la valutazione del rischio prenda in considerazione gli errori non rilevabili dal Modulo I/O di sicurezza e di implementare ulteriori misure appropriate in base alla valutazione del rischio. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Questo cablaggio fornisce il seguente rilevamento degli errori quando PulseMode=internal:

Errore potenziale	Rilevamento degli errori
Errore potenziale	Aperto	Chiuso
Errore di terra su uscita di test (impulso)	Rilevato	Rilevato
Cortocircuito uscita di test (impulso) con 24 V	Rilevato	Rilevato
Cortocircuito tra uscita di test (impulso) e altro segnale di test (impulso)	Rilevato	Rilevato
Errore di terra su ingresso segnale	Non rilevato	Rilevato
Cortocircuito ingresso segnale con 24 V	Rilevato	Rilevato
Cortocircuito tra ingresso segnale e altro segnale di test (impulso)	Rilevato	Rilevato
Cortocircuito tra uscita di test (impulso) e ingresso segnale	Non rilevato	Non rilevato
Filo spezzato	Non rilevato	Non rilevato

Se si verifica un errore, effettuare tutte le riparazioni necessarie nel più breve tempo possibile, in quanto gli errori successivi potrebbero creare situazioni di rischio.

AVVERTIMENTO
	FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Sostituire immediatamente tutti i moduli che indicano uno stato non operativo. Verificare che l'effetto sulle apparecchiature non riparate venga preso in considerazione nella valutazione del rischio. Effettuare tutte le riparazioni necessarie nell'apparecchiatura prima di riavviare o continuare il servizio della macchina. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA

Sostituire immediatamente tutti i moduli che indicano uno stato non operativo.
Verificare che l'effetto sulle apparecchiature non riparate venga preso in considerazione nella valutazione del rischio.
Effettuare tutte le riparazioni necessarie nell'apparecchiatura prima di riavviare o continuare il servizio della macchina.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

NOTA: Con la configurazione PulseMode=internal, gli impulsi di test hanno una fase bassa di circa 300 µs. Tale fase bassa è ideata in modo che non possa verificarsi nel sistema alcuna ulteriore riduzione nel tempo di risposta. Tuttavia, possono sorgere problemi con la forma di clock dell'impostazione predefinita quando si utilizzano lunghezze di linea che superano la lunghezza massima del cavo (consultare Caratteristiche generali). In questi casi è possibile utilizzare la forma di clock esterna anche per contatti elettromeccanici normali. Tenere presente comunque che l'efficacia del rilevamento errori risulta compromessa e che il tempo di risposta totale sarà maggiore.

Collegamento di sensori a due canali con contatti

Lo schema seguente mostra i sensori a due canali con contatti:

P Uscita di test (impulso)

I Ingresso

I sensori a due canali con contatti possono essere collegati direttamente a un modulo di ingresso digitale di sicurezza.
La valutazione su due canali viene gestita direttamente dal modulo.

Con questo tipo di collegamento, il modulo corrisponde alla categoria 4 secondo la norma EN ISO 13849. Ciò si applica solo al modulo e non al cablaggio presentato.

AVVERTIMENTO
	NON CONFORMITÀ CON I REQUISITI DELLA FUNZIONE DI SICUREZZA Cablare il sensore in conformità alle funzionalità e alla categoria richiesta del sensore. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

L'uscita di test emette un segnale specifico che permette di rilevare eventuali problemi di cablaggio, come ad esempio un cortocircuito di +24 V, COM o altri canali di segnali.

NOTA: lo stato dei sensori collegati con i contatti è segnalato tramite indicatori a LED specifici del canale e lo stato della valutazione su due canali è segnalato tramite OO (per le combinazioni con contatto NC/NC) o indicatori a LED OC (per le combinazioni con contatto NC/NO).

Sui tipi di moduli che non possiedono questi indicatori a LED, gli errori rilevati dal monitoraggio su due canali sono indicati dall'indicatore a LED del rispettivo canale che lampeggia con luce rossa.

AVVERTIMENTO
	FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Verificare che la valutazione del rischio prenda in considerazione gli errori non rilevabili dal Modulo I/O di sicurezza e di implementare ulteriori misure appropriate in base alla valutazione del rischio. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Questo cablaggio fornisce il seguente rilevamento errori quando PulseMode=internal in combinazione con la valutazione su due canali nel modulo o nel software Machine Expert - Safety:

Errore potenziale	Rilevamento degli errori
Errore potenziale	Aperto	Chiuso
Errore di terra su uscita di test (impulso)	Rilevato	Rilevato
Cortocircuito uscita di test (impulso) con 24 V	Rilevato	Rilevato
Cortocircuito tra uscita di test (impulso) e altro segnale di test (impulso)	Rilevato	Rilevato
Errore di terra su ingresso segnale	Non rilevato	Rilevato
Cortocircuito ingresso segnale con 24 V	Rilevato	Rilevato
Cortocircuito tra ingresso segnale e altro segnale di test (impulso)	Rilevato	Rilevato
Cortocircuito tra uscita di test (impulso) e ingresso segnale	Rilevato¹⁾	Non rilevato
Filo spezzato	Non rilevato	Rilevato¹⁾
¹⁾ Valutazione su due canali del modulo

Se si verifica un errore, effettuare tutte le riparazioni necessarie nel più breve tempo possibile, in quanto gli errori successivi potrebbero creare situazioni di rischio.

AVVERTIMENTO
	FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Sostituire immediatamente tutti i moduli che indicano uno stato non operativo. Verificare che l'effetto sulle apparecchiature non riparate venga preso in considerazione nella valutazione del rischio. Effettuare tutte le riparazioni necessarie nell'apparecchiatura prima di riavviare o continuare il servizio della macchina. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA

Sostituire immediatamente tutti i moduli che indicano uno stato non operativo.
Verificare che l'effetto sulle apparecchiature non riparate venga preso in considerazione nella valutazione del rischio.
Effettuare tutte le riparazioni necessarie nell'apparecchiatura prima di riavviare o continuare il servizio della macchina.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

NOTA: Con la configurazione PulseMode=internal, gli impulsi di test hanno una fase bassa di circa 300 µs. Tale fase bassa è ideata in modo che non possa verificarsi nel sistema alcuna ulteriore riduzione nel tempo di risposta. Tuttavia, possono sorgere problemi con la forma di clock dell'impostazione predefinita quando si utilizzano lunghezze di linea che superano la lunghezza massima del cavo (consultare Caratteristiche generali). In questi casi è possibile utilizzare la forma di clock esterna anche per contatti elettromeccanici normali. Tenere presente comunque che l'efficacia del rilevamento errori risulta compromessa e che il tempo di risposta totale sarà maggiore.

Collegamento di sensori multicanale con contatti

Lo schema seguente mostra il collegamento di interruttori elettromeccanici multicanale:

P Uscita di test (impulso)

I Ingresso

È possibile collegare interruttori multicanale (selettori di modo operativo, dispositivi di commutazione a più funzioni) a più dispositivi di ingresso digitale di sicurezza. Tutti gli ingressi devono essere configurati per utilizzare la stessa velocità di test (impulso) proveniente dalla stessa origine di test (impulso). I moduli che non utilizzano un'origine di test interna devono essere configurati per utilizzare un'origine di test esterna (PulseMode=external), ossia un'origine di test esterna a sè, ma da un altro modulo TM5/TM7 come visibile nello schema di cablaggio a sinistra.

I moduli che utilizzano un'origine di test interna (impulso) devono essere configurati per utilizzare un'origine di test interna (PulseMode=internal),

La differenza tra usare un modulo singolo e più moduli è il tempo di risposta del sistema. Nel caso di più moduli, la velocità di test (impulso) deve essere impostata a una forma d'onda di 4 ms fase bassa. Nel caso di un singolo modulo, è possibile impostare una forma d'onda di 300 µs fase bassa.

AVVERTIMENTO
	FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Aggiungere 5 ms al tempo di risposta totale quando si configura `PulseMode`=`external`. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Quando si collegano sensori multicanale con contatti, l'analisi multicanale deve essere eseguita nell'applicazione di sicurezza (blocco funzione PLCopen ModeSelector).

NOTA: La possibilità di raggiungimento della categoria desiderata conformemente a EN ISO 13849 dipende dai modelli di errore dell'elemento di commutazione (ad esempio del selettore del modo operativo) e deve essere esaminata in combinazione con il rilevamento errori presente nel blocco funzione PLCopen.

Lo stato dei sensori collegati è indicata dagli indicatori a LED specifici del canale. Gli indicatori a LED OO e OC non sono pertinenti quando si utilizzano selettori multicanale.

AVVERTIMENTO
	FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Verificare che la valutazione del rischio prenda in considerazione gli errori non rilevabili dal Modulo I/O di sicurezza e di implementare ulteriori misure appropriate in base alla valutazione del rischio. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Questo cablaggio fornisce il seguente rilevamento degli errori quando PulseMode=external:

Errore potenziale	Rilevamento degli errori
Errore di terra su uscita di test (impulso)	Rilevato
Cortocircuito uscita di test (impulso) con 24 V	Rilevato
Cortocircuito tra uscita di test (impulso) e altro segnale di test (impulso)	Rilevato¹⁾
Errore di terra su ingresso segnale (segnale attivo)	Rilevato¹⁾
Errore di terra su ingresso segnale (segnale non attivo)	Non rilevato
Cortocircuito ingresso segnale con 24 V	Rilevato
Cortocircuito tra ingresso segnale e altro segnale di test (impulso)	Rilevato¹⁾
Cortocircuito tra uscita di test (impulso) e ingresso segnale (segnale attivo)	Non rilevato
Filo spezzato (segnale attivo)	Rilevato¹⁾
Cortocircuito tra uscita di test (impulso) e ingresso segnale (segnale ingresso)	Rilevato¹⁾
Filo spezzato (segnale non attivo)	Non rilevato
¹⁾ Rilevato nell'applicazione dal blocco funzione PLCopen `ModeSelector`.

Questo cablaggio fornisce il seguente rilevamento degli errori quando PulseMode=internal:

Errore potenziale	Rilevamento degli errori
Errore potenziale	Aperto	Chiuso
Errore di terra su uscita di test (impulso)	Rilevato	Rilevato
Cortocircuito uscita di test (impulso) con 24 V	Rilevato	Rilevato
Cortocircuito tra uscita di test (impulso) e altro segnale di test (impulso)	Rilevato	Rilevato
Errore di terra su ingresso segnale	Non rilevato	Rilevato
Cortocircuito ingresso segnale con 24 V	Rilevato	Rilevato
Cortocircuito tra ingresso segnale e altro segnale di test (impulso)	Rilevato	Rilevato
Cortocircuito tra uscita di test (impulso) e ingresso segnale	Non rilevato	Non rilevato
Filo spezzato	Non rilevato	Non rilevato

Se si verifica un errore, effettuare tutte le riparazioni necessarie nel più breve tempo possibile, in quanto gli errori successivi potrebbero creare situazioni di rischio.

AVVERTIMENTO
	FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Sostituire immediatamente tutti i moduli che indicano uno stato non operativo. Verificare che l'effetto sulle apparecchiature non riparate venga preso in considerazione nella valutazione del rischio. Effettuare tutte le riparazioni necessarie nell'apparecchiatura prima di riavviare o continuare il servizio della macchina. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA

Sostituire immediatamente tutti i moduli che indicano uno stato non operativo.
Verificare che l'effetto sulle apparecchiature non riparate venga preso in considerazione nella valutazione del rischio.
Effettuare tutte le riparazioni necessarie nell'apparecchiatura prima di riavviare o continuare il servizio della macchina.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

NOTA: Con la configurazione PulseMode=internal, gli impulsi di test hanno una fase bassa di circa 300 µs. Tale fase bassa è ideata in modo che non possa verificarsi nel sistema alcuna ulteriore riduzione nel tempo di risposta. Tuttavia, possono sorgere problemi con la forma di clock dell'impostazione predefinita quando si utilizzano lunghezze di linea che superano la lunghezza massima del cavo (consultare Caratteristiche generali). In questi casi è possibile utilizzare la forma di clock esterna anche per contatti elettromeccanici normali. Tenere presente comunque che l'efficacia del rilevamento errori risulta compromessa e che il tempo di risposta totale sarà maggiore.

Collegamento di sensori elettronici

L'immagine seguente presenta la connessione dei sensori elettronici (EPE, sensori induttivi e così via):

P Uscita di test (impulso)

I Ingresso

È possibile collegare anche sensori elettronici (barriera fotoelettrica, scanner laser, sensori induttivi) ai moduli di ingresso digitali di sicurezza.

Alcuni sensori elettronici presentano uscite OSSD (Output Signal Switching Device). Questi tipi di uscite comprendono un treno di impulsi simile alle uscite di test del Modulo I/O di sicurezza. Tuttavia, tali impulsi non sono utilizzabili dal modulo. Per questa ragione, i canali di ingresso devono essere configurati con PulseMode=none.

Inoltre, gap nel test delle uscite OSSD collegate devono essere nascosti con il filtro di disattivazione del modulo per evitare richieste di sicurezza false-positive. La configurazione di un filtro di disattivazione allunga il tempo di risposta di sicurezza.

AVVERTIMENTO
	FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Verificare che il valore del filtro configurato sia aggiunto al tempo di risposta totale. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Quando PulseMode=none, il modulo non può rilevare problemi di cablaggio.

AVVERTIMENTO
	FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Nella valutazione del rischio, includere la possibilità di sensori elettronici non operativi, cortocircuiti e altri problemi di cablaggio. Se necessario, utilizzare ulteriori misure per ridurre i problemi che possono sorgere con l'impiego di sensori elettronici. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA

Nella valutazione del rischio, includere la possibilità di sensori elettronici non operativi, cortocircuiti e altri problemi di cablaggio.
Se necessario, utilizzare ulteriori misure per ridurre i problemi che possono sorgere con l'impiego di sensori elettronici.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Con il cablaggio a canale singolo, il modulo corrisponde alla categoria 3 secondo la norma EN ISO 13849. Con il cablaggio a due canali, il modulo corrisponde alla categoria 4 secondo la norma EN ISO 13849. Ciò si applica solo al modulo e non al cablaggio presentato.

AVVERTIMENTO
	NON CONFORMITÀ CON I REQUISITI DELLA FUNZIONE DI SICUREZZA Cablare il sensore in conformità alle funzionalità e alla categoria richiesta del sensore. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Se si verifica un errore, effettuare tutte le riparazioni necessarie nel più breve tempo possibile, in quanto gli errori successivi potrebbero creare situazioni di rischio.

AVVERTIMENTO
	FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Sostituire immediatamente tutti i moduli che indicano uno stato non operativo. Verificare che l'effetto sulle apparecchiature non riparate venga preso in considerazione nella valutazione del rischio. Effettuare tutte le riparazioni necessarie nell'apparecchiatura prima di riavviare o continuare il servizio della macchina. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA

Sostituire immediatamente tutti i moduli che indicano uno stato non operativo.
Verificare che l'effetto sulle apparecchiature non riparate venga preso in considerazione nella valutazione del rischio.
Effettuare tutte le riparazioni necessarie nell'apparecchiatura prima di riavviare o continuare il servizio della macchina.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Utilizzo delle stesse uscite di test

Quando si usano le stesse uscite di test per ingressi diversi, gli ingressi devono essere reciprocamente isolati. In caso contrario i danni dei cavi possono provocare errori che non vengono rilevati dal modulo.

L'illustrazione seguente presenta il collegamento con gli stessi segnali di test (impulso):

P Uscita di test (impulso)

I Ingresso

AVVERTIMENTO
	FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Collegare lo stesso segnale di test in cavi diversi, oppure implementare altre misure di prevenzione degli errori in conformità a EN ISO 13849-2. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.