Caratteristiche TM5SAI4AFS

Introduzione

Questa sezione descrive le caratteristiche del modulo TM5SAI4AFS. Vedere anche Caratteristiche ambientali TM5.

 PERICOLO
RISCHIO DI INCENDIO
Utilizzare solo le sezioni filo corrette per la capacità corrente massima dei canali di I/O e per gli alimentatori.
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.
 AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA
Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle delle caratteristiche ambientali ed elettriche.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Caratteristiche generali

La tabella seguente elenca le caratteristiche generali del modulo TM5SAI4AFS:

Caratteristiche generali

Tensione di alimentazione nominale

24 Vcc

Indicatori di stato

  • Funzioni I/O per canale

  • stato operativo

  • stato del modulo

Diagnostica

run modulo ed errore rilevato

indicato dall'indicatore a LED di stato e dallo stato software.

ingressi

indicato dall'indicatore a LED di stato e dallo stato software.

Isolamento elettrico(1)

canale - bus

Vedere la nota.

canale - canale

Vedere la nota.

coppia canali - coppia canali

Vedere la nota.

Assorbimento corrente bus TM5 5 Vcc

50 mA

Assorbimento corrente del segmento I/O a 24 Vcc

70,8 mA

Certificazioni e standard

Consultare www.se.com per le informazioni più recenti su certificazioni e standard.

Tempo di ciclo interno massimo

2000 µs

Tempo di aggiornamento I/O

500 µs (fare riferimento anche al tempo di elaborazione del segnale di informazione del modulo, descritto nella sezione Caratteristiche degli ingressi analogici di sicurezza)

Codice ID per aggiornamento del firmware

47285 dec

NOTA(1) L'isolamento del modulo elettronico è RMS 500 Vca tra i componenti elettronici alimentati dal bus TM5 e la parte alimentata dal segmento di alimentazione I/O 24 Vcc collegato al modulo. In pratica, il modulo elettronico è installato nella base del bus ed è presente un bridge tra il bus di alimentazione TM5 e il segmento di alimentazione degli I/O a 24 Vcc. I due circuiti di alimentazione fanno riferimento alla stessa terra funzionale (FE) tramite componenti specifici progettati per ridurre gli effetti dell'interferenza elettromagnetica. Questi componenti presentano valori nominali di 30 Vcc o 60 Vcc. Ciò riduce efficacemente l'isolamento dell'intero sistema da RMS 500 Vca.

Condizioni operative

La tabella seguente elenca le condizioni operative del modulo TM5SAI4AFS:

Condizioni operative

Orientamento di montaggio

orizzontale o verticale

Temperatura di funzionamento

installazione orizzontale

0...+55 °C (+32...131 °F), per il declassamento, vedere la tabella seguente1

installazione verticale

0...+40 °C (+32...104 °F), per il declassamento, vedere la tabella seguente1

Umidità relativa

Da 5 a 95%, senza condensa

Installazione ad altitudini sopra il livello del mare:

da 0 a 2000 m (da 0 a 6561 ft)

nessun declassamento per altitudine

> 2000 m (>6561 ft)

riduzione della temperatura ambiente di 0,5 °C ogni 100 m (0.9 °F ogni 328 ft)

Tipo di protezione EN 60529

IP20

1 Declassamento in base alla temperatura di funzionamento e all'orientamento di montaggio;

Montaggio e temperatura

Numero di coppie di segnale utilizzabili

Orientamento montaggio orizzontale fino a 50 °C (122 °F)

2

Orientamento montaggio orizzontale fino a 55 °C (131 °F)

1, con l'aggiunta di un TM5SD000, vedere il messaggio di pericolo di seguito.

Orientamento montaggio verticale fino a 35 °C (95 °F)

2

Orientamento montaggio verticale da 35...40 °C (95...104 °F)

1, con l'aggiunta di un TM5SD000, vedere il messaggio di pericolo di seguito.

AVVISO
SURRISCALDAMENTO
È necessario inserire un TM5SD000 vicino al modulo TM5SAI4AFS (a destra o sinistra) a partire da 50 °C (122 °F) per installazioni orizzontali o 35 °C (95 °F) per installazioni verticali.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.

Condizioni di stoccaggio e trasporto

La tabella seguente elenca le condizioni di stoccaggio e trasporto del modulo TM5SAI4AFS:

Condizioni di stoccaggio e trasporto

Temperatura

-40 - +85 °C (-40...+121,0 °F)

Umidità relativa

Da 5 a 95%, senza condensa

Caratteristiche alimentazione sensore

La tabella seguente elenca le caratteristiche di alimentazione sensore del modulo TM5SAI4AFS:

Caratteristiche alimentazione sensore

Tensione nominale

29 Vcc ±5%

Corrente di uscita nominale

max 60 mA per canale

Protezione contro cortocircuito

sì, continuo

Isolamento elettrico1)

alimentazione sensore - canale

no

alimentazione sensore - alimentazione sensore

Vedere la nota.

Comportamento in caso di cortocircuito

Alimentazione interrotta

NOTA(1) L'isolamento del modulo elettronico è RMS 500 Vca tra i componenti elettronici alimentati dal bus TM5 e la parte alimentata dal segmento di alimentazione I/O 24 Vcc collegato al modulo. In pratica, il modulo elettronico è installato nella base del bus ed è presente un bridge tra il bus di alimentazione TM5 e il segmento di alimentazione degli I/O a 24 Vcc. I due circuiti di alimentazione fanno riferimento alla stessa terra funzionale (FE) tramite componenti specifici progettati per ridurre gli effetti dell'interferenza elettromagnetica. Questi componenti presentano valori nominali di 30 Vcc o 60 Vcc. Ciò riduce efficacemente l'isolamento dell'intero sistema da RMS 500 Vca.

Caratteristiche degli ingressi analogici di sicurezza

La tabella seguente elenca le caratteristiche degli ingressi analogici di sicurezza del modulo TM5SAI4AFS:

Ingresso analogico

Numero di canali di ingresso

2 ingressi analogici di sicurezza, canali isolati galvanicamente singolarmente

Campo corrente di ingresso

  • 4...20 mA (campo di misurazione valido)

  • 0,5...25 mA (campo di ingresso)

Tipo di ingresso

Ingresso differenziale

Risoluzione convertitore digitale

24 bit

Tempo di conversione

vedere la tabella seguente

Formato uscita

valore intero parola doppia

Impedenza del carico

da 230 Ω a 420 Ω

Versione prodotto PV:01 o successiva: da 185 a 245 Ω

Protezione ingresso

protezione da sovracorrente e tensioni di alimentazione esterne

Rilevamento linea aperta

sì, tramite software

Segnale in ingresso consentito

max 30,5 V

Tolleranze segnale di ingresso

interferenza segnale

max 0,5 % del valore misurato

aumento segnale

max 220 µA/ms

frequenza segnale

max 100 Hz

Procedura di conversione

sigma delta

Errore rilevato max a 25 °C (77 °F) Guadagno

da 0,5 a <4 mA

< 0.3% % (2)

4...25 mA

< 0.08 % (2)

Errore rilevato max a 25 °C (77 °F) Offfset

da 0,5 a <4 mA

< 2 μA

4...25 mA

< 6,3 μA

Rifiuto modalità comune

DC

> 70 dB

50 Hz

> 70 dB

Campo modalità comune

tra gli ingressi ±50 V

Non linearità

< 0,003 %

Risoluzione

1 µA/LSB

Rilevazione sovraccarico

sì, tramite software

Deviazione guadagno max

da 0,5 a <4 mA

< 1,225 μA / 1 °C (1.8 °F)

4...25 mA

< 1,225 μA / 1 °C (1.8 °F)

Variazione offset max

da 0,5 a <4 mA

< 0,735 μA / 1 °C (1.8 °F)

4...25 mA

< 0,735 μA / 1 °C (1.8 °F)

Isolamento(1)

canale e bus

Vedere la nota.

a terra

Vedere la nota.

coppia canali e coppia canali

Vedere la nota.

Precisione di sicurezza per canale

CAT 3

0.75 % 3)

CAT 4

2.00 % 3)

Filtro d'ingresso

hardware

1 passa bassi primo ordine / frequenza disinserzione 500 Hz

software

Filtro sinc 3)

Intervallo misura

Fino a versione firmware 321: 3,6...21 mA

Versione firmware 322 o successiva: 0,5...25 mA

Tempo di filtro

configurabile: 1; 2; 10; 16,7; 20; 33,3; 40; 66,7 ms

NOTA(1) L'isolamento del modulo elettronico è RMS 500 Vca tra i componenti elettronici alimentati dal bus TM5 e la parte alimentata dal segmento di alimentazione I/O 24 Vcc collegato al modulo. In pratica, il modulo elettronico è installato nella base del bus ed è presente un bridge tra il bus di alimentazione TM5 e il segmento di alimentazione degli I/O a 24 Vcc. I due circuiti di alimentazione fanno riferimento alla stessa terra funzionale (FE) tramite componenti specifici progettati per ridurre gli effetti dell'interferenza elettromagnetica. Questi componenti presentano valori nominali di 30 Vcc o 60 Vcc. Ciò riduce efficacemente l'isolamento dell'intero sistema da RMS 500 Vca.

2) = basato sul valore misurato di corrente

3) = basato sul campo di misurazione 16 mA

La tabella seguente elenca il tempo di elaborazione del segnale del modulo risultante dal valore del tempo di filtro di ingresso impostato (intervallo di aggiornamento).

 AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA
Verificare che il tempo di elaborazione del segnale del modulo di ingresso sia incluso correttamente nei calcoli del tempo di risposta di sicurezza in EcoStruxure Machine Expert - Safety.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Valore filtro configurato

Tempo di elaborazione segnale max del modulo

1 ms

17 ms

2 ms

19 ms

10 ms

35 ms

16,7 ms

50 ms

20 ms

55 ms

33,3 ms

82 ms

40 ms

95 ms

66,7 ms

122 ms

Caratteristiche relative alla sicurezza

NOTA: Le caratteristiche di sicurezza seguenti si applicano solo quando si utilizzano coppie di canali di ingresso (ad esempio, SAI-1 insieme con SAI-2 o SAI-3 con SAI-4).

Criteri

Valore caratteristico per coppie di canali di ingresso

Livello di prestazioni massimo secondo EN ISO 13849-1

PL e

Categoria secondo EN ISO 13849-1

CAT 4

Livello di integrità di sicurezza max. in base a IEC 62061

SIL 3

Livello di integrità di sicurezza massimo in base a IEC 61508

SIL 3

Livello di integrità di sicurezza massimo in conformità con EN IEC 61511

SIL 3

PFH

<1*10-9

PFD

  • <5*10-5 a un intervallo del test di tenuta di 10 anni

  • <1*10-5 a un intervallo del test di tenuta di 20 anni

PT

20 anni

DC

>94%

SFF

>90%

MTTFd

2200 anni

Durata utile

Max 20 anni