TM5SMM6D2L

Introduzione

I moduli elettronici di espansione TM5SMM6D2L sono moduli misti con 4 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 1 ingresso analogico e 1 uscita analogica.

Se l'ingresso è stato collegato per effettuare la misurazione della tensione e si configura il EcoStruxure Machine Expert per un tipo corrente di configurazione, il modulo elettronico potrebbe danneggiarsi definitivamente.

AVVISO

APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE

Verificare che il cablaggio fisico del circuito analogico sia compatibile con la configurazione software per il canale analogico.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.

Per maggiori informazioni, fare riferimento al modulo elettronico TM5SMM6D2L con 4DI/2DO 24Vdc Tr 0,5A / 1AI/1AO ±10V/0-20mA 12 bit 1 filo.

Ingressi analogici

Lo stato ingresso viene registrato con un offset fisso relativamente al ciclo di rete e viene trasferito nello stesso ciclo.

Ciclo di ingresso

Il modulo elettronico è dotato di un ciclo di input configurabile. Il filtraggio è disattivato per i tempi di ciclo più brevi.

Se il Ciclo di ingresso è attivo, i canali vengono analizzati in cicli di millisecondi. L'offset temporale tra i canali è di 200 µs. La conversione avviene in modo asincrono nel ciclo di rete.

Valori limite

È possibile definire 2 diversi tipi di limiti:

oLimite inferiore

oLimite superiore

Il valore del Limite inferiore è compreso nell'intervallo da -32768 a 32767. Questo valore è applicato su ogni canale del modulo che si sta configurando.

NOTA: il Limite inferiore non può essere maggiore del Limite superiore.

Configurazione del canale	Comportamento del valore digitale	Commenti
± 10 V	-10 V = -32768 +10 V = +32767	Se il valore del Limite inferiore è configurato tra -32768 e +32767, il valore digitale è limitato al valore del Limite inferiore.
0...20 mA	0 mA = 0 20 mA = +32767	Se il valore del Limite inferiore è configurato tra -32768 e 0, il valore digitale è limitato al valore 0. Se il valore del Limite inferiore è configurato tra 0 e 32767, il valore digitale è limitato al valore del Limite inferiore.
4 - 20 mA	0 mA = -8192 4 mA = 0 20 mA = +32767	Se il valore del Limite inferiore è configurato tra -32768 e -8192, il valore digitale è limitato al valore -8192. Se il valore del Limite inferiore è configurato tra -8192 e 32767, il valore digitale è limitato al valore del Limite inferiore.

Configurazione del canale

Comportamento del valore digitale

Commenti

± 10 V

-10 V = -32768

+10 V = +32767

Se il valore del Limite inferiore è configurato tra -32768 e +32767, il valore digitale è limitato al valore del Limite inferiore.

0...20 mA

0 mA = 0

20 mA = +32767

Se il valore del Limite inferiore è configurato tra -32768 e 0, il valore digitale è limitato al valore 0.

Se il valore del Limite inferiore è configurato tra 0 e 32767, il valore digitale è limitato al valore del Limite inferiore.

4 - 20 mA

0 mA = -8192

4 mA = 0

20 mA = +32767

Se il valore del Limite inferiore è configurato tra -32768 e -8192, il valore digitale è limitato al valore -8192.

Se il valore del Limite inferiore è configurato tra -8192 e 32767, il valore digitale è limitato al valore del Limite inferiore.

Il valore del Limite superiore è compreso nell'intervallo da -32768 a 32767. Questo valore è applicato su ogni canale del modulo che si sta configurando.

NOTA: Il valore Limite superiore non può essere inferiore al Limite inferiore.

Configurazione del canale	Comportamento del valore digitale	Commenti
± 10 V	-10 V = -32768 +10 V = +32767	Se il valore Limite superiore è configurato tra -32768 e +32767, il valore digitale è limitato a quello del Limite superiore.
0...20 mA	0 mA = 0 20 mA = +32767	Se il valore Limite superiore è configurato tra -32768 e 0, il valore digitale resta a 0; di conseguenza, il Limite superiore deve essere impostato su valore positivo. Se il valore Limite superiore è configurato tra 1 e +32767, il valore digitale è limitato a quello del Limite superiore.
4 - 20 mA	0 mA = -8192 4 mA = 0 20 mA = +32767	Se il valore del Limite superiore è configurato tra -32768 e -8192, il valore digitale è limitato a -8192. Se il valore Limite superiore è configurato tra -8192 e +32767, il valore digitale è limitato a quello del Limite superiore.

Configurazione del canale

Comportamento del valore digitale

Commenti

± 10 V

-10 V = -32768

+10 V = +32767

Se il valore Limite superiore è configurato tra -32768 e +32767, il valore digitale è limitato a quello del Limite superiore.

0...20 mA

0 mA = 0

20 mA = +32767

Se il valore Limite superiore è configurato tra -32768 e 0, il valore digitale resta a 0; di conseguenza, il Limite superiore deve essere impostato su valore positivo.

Se il valore Limite superiore è configurato tra 1 e +32767, il valore digitale è limitato a quello del Limite superiore.

4 - 20 mA

0 mA = -8192

4 mA = 0

20 mA = +32767

Se il valore del Limite superiore è configurato tra -32768 e -8192, il valore digitale è limitato a -8192.

Se il valore Limite superiore è configurato tra -8192 e +32767, il valore digitale è limitato a quello del Limite superiore.

Livello di filtraggio

Il valore di ingresso viene valutato secondo il livello di filtraggio. È possibile quindi applicare una rampa di ingresso mediante questa valutazione.

Formula per la valutazione del valore di ingresso:

Negli esempi seguenti viene mostrata la funzione della limitazione della rampa di ingresso che prende come caso specifico un salto sull'ingresso seguito da un disturbo.

Esempio 1: il valore di ingresso salta da 8000 a 16000. Il diagramma mostra il valore valutato con le seguenti impostazioni:

Limite della rampa di ingresso = 0

Livello di filtro = 2 o 4

1 Valore d'ingresso.

2 Valore valutato: filtro livello 2

3 Valore valutato: filtro livello 4

4 Salto sull'ingresso

Esempio 2: viene emesso un disturbo sul valore di ingresso. Il diagramma mostra il valore valutato con le seguenti impostazioni:

Limite della rampa di ingresso = 0

Livello di filtro = 2 o 4

1 Valore d'ingresso

2 Valore valutato: filtro livello 2

3 Valore valutato: filtro livello 4

4 Interferenza (picco di tensione)

Limiti della rampa di ingresso

I limiti della rampa di ingresso possono verificarsi solo quando viene utilizzato un filtro. I limiti della rampa di ingresso sono definiti prima del filtraggio.

La modifica del valore di ingresso è verificata per accertarsi che i limiti specificati non vengano superati. Se i valori vengono superati, il valore di ingresso regolato è uguale al vecchio ± il valore limite.

I limiti della rampa di ingresso servono per sopprimere i disturbi (picchi). Negli esempi seguenti viene mostrata la funzione della limitazione della rampa di ingresso che prende come caso specifico un salto sull'ingresso seguito da un disturbo.

Esempio 1: il valore di ingresso salta da 8.000 a 17.000. Il diagramma mostra il valore di ingresso regolato con le seguenti impostazioni:

Limite della rampa di ingresso = 2047

Livello di filtro = 2

1 Valore d'ingresso

2 Valore interno regolato prima del filtro

3 Salto sull'ingresso

Esempio 2: viene emesso un disturbo sul valore di ingresso. Il diagramma mostra il valore di ingresso regolato con le seguenti impostazioni:

Limite della rampa di ingresso = 2047

Livello di filtro = 2

1 Valore d'ingresso

2 Valore interno regolato prima del filtro

3 Interferenza (picco di tensione)

Scheda Mapping I/O Modulo TM5

Nella scheda Mapping I/O Modulo TM5 è possibile definire e denominare le variabili. In questa scheda vengono fornite anche informazioni aggiuntive, quali l'indirizzamento topologico.

Questa tabella descrive il Mapping I/O:

Variabile	Canale		Tipo	Descrizione
Ingressi	Ingressi digitali		BYTE	Stato di tutti gli ingressi.
		DigitalInput00	BOOL	Stato dell'ingresso 0.
		...		...
		DigitalInput03	BOOL	Stato dell'ingresso 3.
		StatusDigitalOutput00	BOOL	Bit di stato associato a ciascuna uscita: o0: OK o1: errore rilevato
		StatusDigitalOutput01	BOOL
		riservato	BOOL	riservato
		riservato	BOOL	riservato
	Ingresso analogico		INT	Valore dell'ingresso analogico.
		Bit0	BOOL	–
		...		...
		Bit15	BOOL	–
Uscite	Reset contatore		BYTE	Stato dei bit di reset contatore.
		Configurazione bit 0	BOOL	Configurazione contatore.
		...
		Configurazione bit 3	BOOL	Configurazione contatore.
	riservato		BOOL	riservato.
	ResetCounter0		BOOL	Reset contatore eventi 0; 1 = reset.
	Bit modalità 0		BOOL	o00: contatore eventi o01: misura del gate
	Bit modalità 1		BOOL	o00: contatore eventi o01: misura del gate
	DigitalOutputs		BYTE	Parola di comando delle uscite.
		DigitalOutput00	BOOL	Bit di comando dell'uscita 0.
		DigitalOutput01	BOOL	Bit di comando dell'uscita 1.
	Uscita analogica		INT	Valore dell'uscita analogica.
		Bit0	BOOL	–
		...		...
		Bit15	BOOL	–

Per ulteriori descrizioni generiche, vedere la Descrizione della scheda Parametri definiti dall'utente.

Scheda Parametri definiti dall'utente

Questa tabella descrive la configurazione dei parametri definiti dall'utente del TM5SMM6D2L:

Nome	Valore	Valore predefinito	Descrizione
InputFilterDI	0...127	10	Definizione del livello di filtraggio.
InputFilterAI	Off livello 2 livello 4 livello 8 livello 16 livello 32 livello 64 livello 128	Off	Definizione del livello di filtraggio.
InputLimitationAI	Off 16383 8191 4095 2047 1023 511 255	16383	Specifica il limite della rampa di ingresso. NOTA: Parametro disponibile se viene selezionato un filtro d'ingresso.
ChannelType01AI	-10 V ... +10 V 0 ... 20 mA da 4 a 20 mA	-10 V ... +10 V	Specifica il tipo di canale.
ChannelType01AO	-10 V ... +10 V 0 ... 20 mA	-10 V ... +10 V	Specifica il tipo di canale.
LowerLimitAI	-32768...32767	-32767	Specifica il limite di misurazione inferiore.
UpperLimitAI	-32768...32767	32767	Specifica il limite di misurazione superiore.