限制

Separate 模式

Separate 模式是指命令通道和参考通道分别涉及不同的源。比如，参考通道涉及现场总线，命令通道涉及数字量 I/O 模块。

具有 Sercos III 和 PacDrive 控制器的 ATV340S 不支持此模式，且此模式会导致 Sercos 无法进入运行设备状态。

快速设备更换 (FDR)

您可以使用 PacDrive 快速设备更换在控制器 PacDrive 应用程序的配置中更换 Sercos III 从站设备。

ATV340S 的 FDR 功能具有以下特性：

o使用 SercosDriveUtility 库读取/写入 ATV340S 的参数。有关详细信息，请参阅 SercosDriveUtility 库指南。

o使用 EcoStruxure Machine Expert 服务工具 Device Assistant 更新通讯模块的固件。有关更多信息，请参阅 Device Assistant用户指南。