参数组 Scaling

概述

参数组 Scaling 的参数用于根据以下方程式指定电机旋转与轴运动之间的比：

 

 

下面的具体参数描述提供了更多详细信息。

Parameter IncrementResolution

利用此参数，可以指定电机旋转增量分辨率。对于比例调整，可将参数 IncrementResolution 的值除以参数 PositionResolution 的值。

Parameter PositionResolution

利用此参数，可以读取轴的模数位置。对于比例调整，可将参数 IncrementResolution 的值除以参数 PositionResolution 的值。

Parameter GearIn

利用此参数，可以指定比例调整的齿轮系数。将参数 GearIn 的值除以参数 GearOut 的值。

Parameter GearOut

利用此参数，可以指定比例调整的齿轮系数。将参数 GearIn 的值除以参数 GearOut 的值。