管理从站设备运行模式

概述

从站设备运行模式由 协议管理器 通过以下扫描器及其专用库来管理：

• EtherNet/IP Scanner：

  • EtherNet/IP Scanner 库

  • EtherNet/IP Explicit Messaging 库

这些库含有可以让您执行以下操作的功能块：

• 控制 EtherNet/IP Scanner，

• 管理循环数据交换（隐式消息），

• 管理状态变量，

• 发送非循环数据交换请求（显式消息）。

视设备而定，也可以使用其他库。

EtherNet/IP Scanner 的状态变量

不存在 EtherNet/IP Scanner 的预配置状态变量。

若要直观地显示 EtherNet/IP 目标的运行状况位，您必须使用：

• EipGetHealth 功能块

• EIPGetHealthBit 功能块

I/O 映像变量

扫描器会收集并写入来自/去往设备的数据。这些变量构成 I/O 映像。

变量地址

每个变量都拥有自己的地址：

用于控制 EtherNet/IP Scanner 的功能块

EtherNet/IP Scanner 库包含了应用程序使用的可与控制器和 EtherNet/IP 目标设备进行通讯的功能块：

• EipDataExch：向设备发送显式消息

• EipControl：启动/停止连接 EtherNet/IP Scanner

• EipGetHealth：读取运行状况位值

有关更多详细信息，请参阅EtherNet/IP Scanner。

用于 EtherNet/IP 显式消息传送的功能块

EtherNet/IP Explicit Messaging 库包含了应用程序使用的可发送 EtherNet/IP 显式消息的功能块：

• Get_Attribute_All：获取某个对象的所有属性

• Set_Attribute_All：设置某个实例或类的所有属性

• Get_Attribute_Single：获取某个对象的某一属性

• Set_Attribute_Single：设置某一类属性

• EIPStartConnection：启动某一连接

• EIPStartAllConnection：启动所有连接

• EIPStopConnection：停止某一连接

• EIPStopAllConnection：停止所有连接

• EipGetHealth：读取运行状况位值

关于更多详情，请参阅 EtherNet/IP Explicit Messaging 库。

用于控制 ATV 和 Lexium 设备的功能块

使用 PLC Open 和其他驱动器专用功能块可控制 ATV 和 Lexium 设备。您可以在 GMC 独立 PLCopen MC 库、GMC 独立 Altivar 库以及 GMC 独立 Lexium 库中访问这些功能块。关于更多信息，请参阅运动控制库指南。

总线循环任务

协议管理器 和从站设备在每个应用程序任务循环期间交换数据。

总线循环任务参数可让您选择用于管理扫描器的应用程序任务：

• 使用父总线循环设置：将扫描器与管理控制器的应用程序任务进行关联。

• MAST：将扫描器与 MAST 任务进行关联。

• 其他已有任务：您可以选择某一已有任务，并将其与扫描器进行关联。

有关应用程序任务的详细信息，请参阅 EcoStruxure Machine Expert 编程指南。