管理从站设备运行模式

概述

从站设备运行模式由 协议管理器 通过以下扫描器及其专用库来管理：

• Modbus TCP IOScanner：Modbus TCP IOScanner 库

这些库含有可以让您执行以下操作的功能块：

• 控制 Modbus TCP IOScanner，

• 管理循环数据交换（隐式消息），

• 管理状态变量，

• 发送非循环数据交换请求（显式消息）。

视设备而定，也可以使用其他库。

Modbus TCP IOScanner 的状态变量

可以使用两种状态变量类型：

• 运行状况位：表示通道的通讯状态的变量。每个通道都有一个运行状况位。

• 全局扫描器状态：表示 Modbus TCP IOScanner 状态的变量。

下表显示了运行状况位值：

I/O 映像变量

扫描器会收集并写入来自/去往设备的数据。这些变量构成 I/O 映像。

变量地址

每个变量都拥有自己的地址：

用于控制 Modbus TCP IOScanner 的功能块

Modbus TCP IOScanner 库包含了应用程序使用的可与控制器和 Modbus TCP 从站设备进行通讯的功能块：

• CONFIGURE_OTB：发送 Advantys OTB 的软件配置

• IOS_CONTROLCHANNEL：启用或禁用通讯通道

• IOS_GETSTATE：读取 Modbus TCP IOScanner 的状态

• IOS_START：启动 Modbus TCP IOScanner

• IOS_GETHEALTH：读取运行状况位值

• IOS_STOP：停止 Modbus TCP IOScanner

有关详细信息，请参阅 Modbus TCP IOScanner。

用于控制 ATV 和 Lexium 设备的功能块

使用 PLC Open 和其他驱动器专用功能块可控制 ATV 和 Lexium 设备。您可以在 GMC 独立 PLCopen MC 库、GMC 独立 Altivar 库以及 GMC 独立 Lexium 库中访问这些功能块。关于更多信息，请参阅运动控制库指南。

总线循环任务

协议管理器 和从站设备在每个应用程序任务循环期间交换数据。

总线循环任务参数可让您选择用于管理扫描器的应用程序任务：

• 使用父总线循环设置：将扫描器与管理控制器的应用程序任务进行关联。

• MAST：将扫描器与 MAST 任务进行关联。

• 其他已有任务：您可以选择某一已有任务，并将其与扫描器进行关联。

有关应用程序任务的详细信息，请参阅 EcoStruxure Machine Expert 编程指南。