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名称 |
值 (INT) |
描述 |
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OK |
0 |
功能块 FB_Drive_PosControl 执行成功。 |
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UnexpectedReturnValue |
1 |
系统的返回值无法确定 请联系 Schneider Electric 服务代表 |
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AxisInvalid |
2 |
未为输入 i_ifAxis 指定轴，或者指定的轴不提供功能块 FB_Drive_PosControl 所需的功能。 将要执行功能块的轴连接到输入 i_ifAxis。连接提供此功能块所需的功能的轴。 |
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PositionDiffOutOfRange |
3 |
位置偏差超过输入 i_lrMaxPositionDiff 设置的最大值，或此输入的值为 0。 |
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InvalidPositionResolution |
4 |
以用户自定义单位表示的编码器分辨率（每转的用户自定义单位数）无效。 |
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InvalidIncrementalResolution |
5 |
以增量表示的编码器分辨率（每转的增量数）无效。 |
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VelocityThresholdsNotConsistent |
6 |
输入 i_lrMaxVelocity 和 i_lrMinVelocity 的值不一致。 |
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InvalidPositionDiff |
7 |
位置偏差值无效。 |
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NegativeValueForProportionalGain |
8 |
在输入 i_lrKp 处设置的值小于 0。 |
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AxisInErrorStop |
9 |
由于检测到轴错误且轴处于 ErrorStop 运行状态，因此无法执行功能块。 |
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ExternalError |
10 |
（比如，在驱动器中）检测到外部错误。 |
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DriveNotEnabled |
11 |
驱动器不处于运行状态 Operation Enabled。 |
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OnlyControlledAxisSupported |
12 |
在输入 i_ifAxis 处指定的轴不是受控轴（MOIN.FB_ControlledAxis 类型）。 |
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ControlledAxisIsConnectedToDevice |
13 |
在输 入i_ifAxis 处指定的轴是连接到物理驱动器的受控轴（MOIN.FB_ControlledAxis 类型）。 |
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MaxDeadTimeExceeded |
14 |
已超过输入 i_uiDeadTime 指定的最大空载时间值。最大值为 50。 |
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InvalidVelocityFeedForwardControl |
15 |
输入 i_lrVelocityFeedForwardControl 的值无效。值范围为 0 ...1。 |
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IfMotionCommandNotSupported |
16 |
连接的轴不支持所有需要的功能。 确认连接的轴实现了 MotionInterface 库的 IF_MotionCommand 接口。 |
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MovementOnVirtualAxisDetectedWhileDriveDisabled |
17 |
已检测到虚拟轴运动，但未启用驱动器的输出级。 |
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NegativeValueForErrorStopDeceleration |
18 |
检测到错误后停止的减速度值为负值。 |
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ErrorStopping |
19 |
停止受控驱动器的输出速度正在降低。 |