仿真对象

概述

打开包含仿真视图的选项卡，以显示已配置对象的 3D 仿真，并显示正在虚拟运行的对象。

例如，下图显示了 EcoStruxure Machine Expert 中 Multicarrier 配置仿真选项卡中的 multi carrier 轨道的仿真视图 EcoStruxure Machine Expert：

图例项	描述	请参阅
1	设置链接用于通过 EcoStruxure Machine Expert Twin 配置进行的仿真以及 EcoStruxure Machine Expert Twin 与控制器之间的 OPC UA 通讯。	设置
2	启动仿真和停止仿真按钮用于启动和停止仿真。	启动仿真/停止仿真
3	视图区域显示已配置对象的 3D 仿真，并用于显示正在虚拟运行的对象。	查看

设置

单击设置链接，打开 Logic Motion Controller 设备编辑器的仿真设置视图。

有关仿真设置视图的说明，请参见

EcoStruxure Machine Expert 编程指南。

启动仿真/停止仿真

元素	描述
启动仿真	单击启动仿真按钮，（藉由在后台运行的 EcoStruxure Machine Expert Twin）连接到控制器上的 OPC UA 服务器，然后启动对象仿真。注：有关详细步骤和前提条件，请参阅启动仿真的步骤。
停止仿真	使用此按钮可停止仿真并断开与控制器上 OPC UA 服务器的连接。

启动仿真的步骤

步骤	操作
1	配置控制器上的 OPC UA 服务器，并将代码添加到应用程序以便启动。注：如果在 PacDrive LMC 控制器 OPC UA 服务器配置的常规设置选项卡中激活了禁用匿名登录选项，则需要在对 OPC_UA 运行时对象拥有修改和查看权限的组中的控制器的设备用户管理中，配置用户帐户。如需详细了解 PacDrive LMC 控制器上的 OPC UA 服务器，请参阅 LMC 设备对象和参数在线帮助中的章节OPC UA 服务器配置。
2	在 PacDrive LMC 设备编辑器的仿真设置选项卡中，配置 OPC UA 服务器的 IP 地址和登录模式。注：只有在 PacDrive LMC 控制器 OPC UA 服务器配置的常规设置选项卡中未激活禁用匿名登录选项时，才激活匿名登录选项。有关更多信息，请参阅 EcoStruxure Machine Expert 编程指南。
3	确认符号配置对象是应用程序的一部分，并确认已选择仿真数据。有关更多信息，请参阅 EcoStruxure Machine Expert 编程指南。
4	将应用程序（包括符号配置中的 OPC UA 服务器）下载到控制器，并启动应用程序。
5	在仿真视图中，单击启动仿真按钮。
6	如果在 PacDrive LMC 控制器 OPC UA 服务器配置的常规设置选项卡中激活了禁用匿名登录选项，则会打开 OPC UA 凭据对话框。输入已在控制器的设备用户管理中配置的用户帐户的凭据（请参阅步骤 1），然后单击确定以登录。
7	接受控制器证书。
8	如果在 PacDrive LMC 控制器 OPC UA 服务器配置的常规设置选项卡中激活了仅允许安全会话选项，则需要将 EcoStruxure Machine Expert Twin 证书声明为可信证书。注：证书名称为 Machine Expert Twin@xxxx，其中 xxxx 是客户端 PC 的名称。有关更多信息，请参阅 LMC 设备对象和参数在线帮助中的章节定义可信客户端证书。
9	一旦 EcoStruxure Machine Expert Twin 证书位于可信证书列表中，便单击启动仿真按钮。

查看

视图区域显示已配置对象的 3D 仿真，并您可以显示正在虚拟运行的对象。

缩放、旋转和移动视图区域中的对象：

缩放：使用鼠标滚轮。
旋转：按住鼠标左键，然后拖动鼠标。
移动：按住鼠标右键，然后拖动鼠标。

注：查看器提供受限的功能（例如，一次只能在查看器中仿真一个对象）。如需扩展功能，请使用 EcoStruxure Machine Expert Twin（与 EcoStruxure Machine Expert 一起安装的独立版本）。

有关详细信息，请参阅 EcoStruxure Machine Expert Twin 在线帮助。