1

创建或打开 EcoStruxure Machine Expert项目。

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2

将支持 EtherNet/IP或 Modbus TCP/IP 的控制器从硬件目录 > 控制器中添加到项目。

结果：控制器节点被添加到设备树且包含多个子节点。

有关更多信息，请参阅编程指南中的章节通过拖放的方式添加设备。

3

从硬件目录中，根据所使用的控制器，选择以下通讯管理器：

o对于 M241或 M251 控制器，选择工业以太网管理器。

o对于 M262控制器，选择 EtherNet/IP Scanner 或 Modbus TCP IO Scanner，具体取决于需要的是 EtherNet/IP 还是 Modbus TCP 扫描器服务。

结果：所选择的通讯管理器作为子节点添加到设备树中的以太网节点下方。

有关更多信息，请参阅编程指南中的章节添加通讯管理器。

4

右键单击通讯管理器子节点，然后执行命令添加设备，以添加 TeSys 阀岛元素。

结果：TeSys_island 子节点被添加到设备树中所选的通讯管理器下方。

有关更多信息，请参阅编程指南中的章节将设备添加到通讯管理器。