电机轴和轴承

轴端设计

光滑轴端（标准）	在非刚性连接情况下，只能通过表面压力来实现转矩传输，以帮助确保无间隙的电源传输。
具有端部倒圆型滑键的 DIN 6885 标准轴端	带滑键的轴连接件是刚性连接件。在转矩和转向频繁改变的情况下，持续的应变可能导致滑键发生磨损，使得因磨损增大而产生间隙，进而造成在滑键与其底座之间产生间隙。因此，间隙便引起旋转质量下降。随着磨损增大，可能导致滑键断裂和轴损坏。

注意
	旋转质量不佳在转矩和转向频繁改变的应用中，应定期检查滑键轴末端是否存在磨损以及是否发生可能的损坏。不遵循上述说明可能导致设备损坏。

背面的轴承被设计为固定轴承，轴输出侧的轴承被设计为浮动轴承。

驱动器的寿命可能受轴承寿命影响。轴承无法更换，因为随后必须对驱动器中集成的测量系统进行重新初始化。

下图示出了轴负载的定义：

下表显示了允许的径向力 F_radial [N]：

电机	1000 RPM	2000 RPM	3000 RPM	4000 RPM	5000 RPM	6000 RPM
ILM0701P	660	520	460	410	380	360
ILM0702P	710	560	490	450	410	390
ILM0703P	730	580	510	460	430	400
ILM1001P	900	720	630	–	–	–
ILM1002P	990	790	690	–	–	–
ILM1003P	1050	830	730	–	–	–
ILM1401M	2210	1760	-	–	–	–
ILM1401P	2210	1760	1530	–	–	–
ILM1402P	2430	1930	-	-	-	-

计算依据：

允许的轴向力 F_axial[N] 的计算公式为：

F_axial = 0.2 x F_radial