关于本书

文档范围

本手册描述了交流伺服驱动装置 Lexium 32S (LXM32S) 的技术特点、安装、调试、运行和维护工作。

有效性说明

本手册适用于型号代码中列出的标准产品，请参阅型号代码。

有关产品合规性和环境信息（RoHS、REACH、PEP、EOLI 等），请转 www.se.com/ww/en/work/support/green-premium/。

在本文档中以及在下面的“相关的文件”一节所提及的文档中介绍的特性可在线访问。如要在线访问此信息，请访问 Schneider Electric 主页 www.se.com/ww/en/download/。

本文档中介绍的特性应该与网上显示的那些特性相同。依据我们的持续改进政策，我们将不断修订内容，使其更加清楚明了，更加准确。如果您发现本文档和在线信息之间存在差异，请以在线信息为准。

文件名称	参考编号
Lexium 32S - 伺服驱动器 - 用户指南（本用户指南）	0198441114060 (eng) 0198441114061 (fre) 0198441114059 (ger) 0198441114063 (spa) 0198441114062 (ita) 0198441114064 (chi) 0198441114065 (tur)
LXM32S - ANA, DIG And RSR Encoder Modules - User Guide	EIO0000003981 (eng) EIO0000003982 (fre) EIO0000003983 (ger)
LXM32S - Safety Module eSM - User Guide	EIO0000004594 (eng) EIO0000004595 (fre) EIO0000004596 (ger)
LXM32 - Common DC Bus - Application Note	MNA01M001EN (eng) MNA01M001DE (ger)

产品相关信息

本章包含之信息的使用和应用要求具备自动控制系统的设计和编程方面的专业知识。

只有用户、机器制造商或系统集成商熟悉在安装、调整、运行、维修和维护机器或过程时会产生影响的所有条件和因素。

请遵守所有关于设备部件接地的适用规范和/或规定。确定遵守所有安全规章，所有有效的基于电气的要求以及所有标准，这些规章，要求和标准对于您的机器或您的过程在涉及到该产品的使用都是有效的。

本产品的许多部件，包括印刷电路板，在电源电压下工作，其中可能产生高转变电流和/或高电压。

当轴旋转时，电机会产生电压。

危险
	触电、爆炸或电弧爆炸危险去掉覆盖物或门，以及在安装或拆除配件、硬件、电缆或导线以前，要将所有设备包括所连接的装置从电源上断开。在所有电源开关上粘贴“切勿开启”或类似的危险警告标签，并将开关锁定在未通电位置。等待 15 分钟以使直流总线电容器释放残余电能。用规格合适的测压装置测量直流总线上的电压，确认电压小于 42 Vdc。直流总线 LED 熄灭，并不意味着直流总线不带电。对驱动系统进行检修之前，请采取措施防止电机轴被外源驱动。请不要使直流总线和直流总线电容器发生短路。在接通电压前，安装和固定全部盖板、配件、硬件、电缆和导线，并确保产品已正确接地。请仅使用指定电压运行该设备和相连接的设备。未按说明操作将导致人身伤亡等严重后果。

危险

触电、爆炸或电弧爆炸危险

去掉覆盖物或门，以及在安装或拆除配件、硬件、电缆或导线以前，要将所有设备包括所连接的装置从电源上断开。
在所有电源开关上粘贴“切勿开启”或类似的危险警告标签，并将开关锁定在未通电位置。
等待 15 分钟以使直流总线电容器释放残余电能。
用规格合适的测压装置测量直流总线上的电压，确认电压小于 42 Vdc。
直流总线 LED 熄灭，并不意味着直流总线不带电。
对驱动系统进行检修之前，请采取措施防止电机轴被外源驱动。
请不要使直流总线和直流总线电容器发生短路。
在接通电压前，安装和固定全部盖板、配件、硬件、电缆和导线，并确保产品已正确接地。
请仅使用指定电压运行该设备和相连接的设备。

未按说明操作将导致人身伤亡等严重后果。

此设备不适合在任何危险位置中工作。只能将此设备安装在已知不存在危险环境的区域中。

危险
	爆炸危险只能在非危险位置安装和使用此设备。未按说明操作将导致人身伤亡等严重后果。

当输出级意外关闭（例如因电源故障、出现错误或执行功能而关闭）时，电机将不再以受控方式减速。过载、错误或使用不当可能导致抱闸无法正常工作，并且可能导致过早磨损。

警告
	意外的设备操作确认没有制动影响的运动不会造成伤害或设备损坏。定期检查保证制动闸功能正常。不要将制动闸用作正常制动器。不要将制动闸用作安全相关用途。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

由于接线不当、设置不正确、数据错误或其他错误，驱动系统可能意外移动。

警告
	意外的移动或机器动作根据 EMC 要求，谨慎接线。不得在设置和数据不确定的情况下操作产品。执行全面的调试测试，其中包括验证对位置和移动有着决定作用的配置设置和数据。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

警告
	失去控制任何控制方案的设计者都必须考虑到控制路径可能出现故障的情况，并为某些关键控制功能提供一种方法，使其在出现路径故障时以及出现路径故障后恢复至安全状态。这些关键控制功能包括紧急停止、越程停止、断电重启以及类似的安全措施。对于关键控制功能，必须提供单独或冗余的控制路径。系统控制路径可包括通讯链路。必须对暗含的无法预料的传输延迟或链接失效问题加以考虑。遵守所有事故预防规定和当地的安全指南。¹ 为了保证正确运行，在投入使用前，必须对设备的每次执行情况分别进行全面测试。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

警告

失去控制

任何控制方案的设计者都必须考虑到控制路径可能出现故障的情况，并为某些关键控制功能提供一种方法，使其在出现路径故障时以及出现路径故障后恢复至安全状态。这些关键控制功能包括紧急停止、越程停止、断电重启以及类似的安全措施。
对于关键控制功能，必须提供单独或冗余的控制路径。
系统控制路径可包括通讯链路。必须对暗含的无法预料的传输延迟或链接失效问题加以考虑。
遵守所有事故预防规定和当地的安全指南。¹
为了保证正确运行，在投入使用前，必须对设备的每次执行情况分别进行全面测试。

未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

¹ 有关详细信息，请参阅 NEMA ICS 1.1（最新版）中的“安全指导原则 - 固态控制器的应用、安装和维护”以及 NEMA ICS 7.1（最新版）中的“结构安全标准及可调速驱动系统的选择、安装与操作指南”或您特定地区的类似规定。

现在的机器、控制系统和其它设备通常都在网络中运行。通过对软件和网络/现场总线的并非足够安全的访问，未经授权的人员和恶意软件可以对机器的网络/现场总线中、以及相连网络中的机器和设备进行访问。

Schneider Electric 在控制系统的研发和实施过程中谨遵行业最佳实践。其中包括应用了用于保护工业控制系统的深度防御方法。该方法在一个或多个防火墙后面部署控制器，以确保只有经过授权的人员才能访问协议。

警告
	未经授权访问及其导致的未经授权的机器操作评估环境或机器是否已连接到关键基础结构，如果已连接，请在将自动化系统连接到任何网络之前，基于深度防护采取适当的预防措施。将连接到网络的设备数限制为所需的最小数量。将工业网络与公司内部的其他网络隔离。使用防火墙、VPN 或其他经证实的安全措施，防止意外访问任何网络。监控系统内的活动。防止未经授权方或未经身份验证的操作直接访问或直接链接主体设备。准备恢复计划，包括系统和过程信息的备份。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

警告

未经授权访问及其导致的未经授权的机器操作

评估环境或机器是否已连接到关键基础结构，如果已连接，请在将自动化系统连接到任何网络之前，基于深度防护采取适当的预防措施。
将连接到网络的设备数限制为所需的最小数量。
将工业网络与公司内部的其他网络隔离。
使用防火墙、VPN 或其他经证实的安全措施，防止意外访问任何网络。
监控系统内的活动。
防止未经授权方或未经身份验证的操作直接访问或直接链接主体设备。
准备恢复计划，包括系统和过程信息的备份。

未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

有关有序测量以及基础设施访问相关规则的更多信息，请参阅 ISO/IEC 27000 系列、ISO/IEC 15408、IEC 62351、ISA/IEC 62443、NIST 网络安全框架、信息安全论坛 — 信息安全优秀实践标准。

出于互联网安全的原因，对于具有本机 Ethernet 连接的设备，缺省禁用了 TCP/IP 转发。因此，必须手动启用 TCP/IP 转发。但如果不采取额外措施来保护企业安全，这种做法可能使网络面临攻击威胁。此外，还可能违背相关的网络安全法律法规。

警告
	未经身份验证的访问以及由此而致的网络入侵。在工业网络上启用 TCP/IP 转发时，请严格遵循网络安全和/或个人数据方面的一切相关的国家、地区和当地法律法规。将工业网络与公司内部的其他网络隔离。使用防火墙、VPN 或其他经证实的安全措施，防止意外访问任何网络。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

警告

未经身份验证的访问以及由此而致的网络入侵。

在工业网络上启用 TCP/IP 转发时，请严格遵循网络安全和/或个人数据方面的一切相关的国家、地区和当地法律法规。
将工业网络与公司内部的其他网络隔离。
使用防火墙、VPN 或其他经证实的安全措施，防止意外访问任何网络。

未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

有关更多信息，请参阅 Schneider Electric Cybersecurity Best Practices。

固件

警告
	意外的设备操作在更新 LXM32S 系列驱动器之前，请确认所使用的驱动器和模块的固件版本是正确且相互兼容的版本。将驱动器和模块的固件同时更新到各自的兼容版本。请勿在不更新模块固件的情况下更新驱动器版本，反之亦然。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

使用最新固件版本。有关固件更新的信息，请访问 https://www.se.com 或者联系 Schneider Electric 代表。

请在应用程序中使用相互兼容的固件版本。

DC 总线电压测量

DC 总线的电压可以超过 800 Vdc。DC 总线 LED 不能清楚显示 DC 总线的电压错误。

危险
	触电、爆炸或电弧爆炸危险不带电连接所有开关。等待 15 分钟以使直流母线电容器放电。用规格合适的测压装置来测量（大于 800 Vdc）。在 DC 总线端子（PA/+ 和 PC/-）之间测量 DC 总线电压，以确保电压小于 42 Vdc。当 DC 总线电容器在 15 分钟内未能放电至小于 42 Vdc，请联系您当地的 Schneider Electric 代表。如果 DC 总线电容器无法正常放电，请勿使用产品。如果 DC 总线电容器无法正常放电，请勿尝试自行维修产品。 DC 总线 LED 熄灭，并不意味着 DC 总线不带电。未按说明操作将导致人身伤亡等严重后果。

危险

触电、爆炸或电弧爆炸危险

不带电连接所有开关。
等待 15 分钟以使直流母线电容器放电。
用规格合适的测压装置来测量（大于 800 Vdc）。
在 DC 总线端子（PA/+ 和 PC/-）之间测量 DC 总线电压，以确保电压小于 42 Vdc。
当 DC 总线电容器在 15 分钟内未能放电至小于 42 Vdc，请联系您当地的 Schneider Electric 代表。
如果 DC 总线电容器无法正常放电，请勿使用产品。
如果 DC 总线电容器无法正常放电，请勿尝试自行维修产品。
DC 总线 LED 熄灭，并不意味着 DC 总线不带电。

未按说明操作将导致人身伤亡等严重后果。

摘自标准的术语

本手册中的或者出现在产品自身中/上的技术术语、术语、符号和相应描述基本上均源自国际标准的条款或定义。

在功能安全系统、驱动器和一般自动化领域，这可能包括但不限于安全、安全功能、安全状态、故障、故障复位、失灵、失效、错误、错误消息、危险等词语。

这些标准包括：

标准	描述
IEC 61131-2:2007	编程控制器，第 2 部分：设备要求和测试。
ISO 13849-1:2015	机器安全：控制系统的安全相关部分。设计通则。
EN 61496-1:2013	机械安全：电子感应式防护设备。第 1 部分：一般要求和测试。
ISO 12100:2010	机械安全 - 设计的一般原则 - 风险评估和风险抑制
EN 60204-1:2006	机械安全 - 电气机械设备 - 第 1 部分：一般要求
ISO 14119:2013	机械安全 - 与防护设备关联的联锁设备 - 设计和选择原则
ISO 13850:2015	机械安全 - 紧急停止 - 设计原则
IEC 62061:2015	机械安全 - 安全相关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能性安全
IEC 61508-1:2010	电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能性安全：一般要求。
IEC 61508-2:2010	电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能性安全：电气/电子/可编程电子安全相关系统的要求。
IEC 61508-3:2010	电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能性安全：软件要求。
IEC 61784-3:2016	工业通信网络 - 配置 - 第 3 部分：功能安全现场总线 - 一般规则和配置定义
2006/42/EC	机械指令
2014/30/EU	电磁兼容性规程
2014/35/EU	低电压规程

此外，本文中所用的名词可能是被无意中使用，因为它们是从其他标准中衍生出来的，如：

标准	描述
IEC 60034 系列	旋转电机
IEC 61800 系列	可调速电力驱动系统
IEC 61158 系列	用于测量和控制的数字数据通讯：用于工业控制系统的现场总线

最后，操作区一词可结合特定危险的描述一起使用，其定义相当于机器指令 (2006/42/EC) 和 ISO 12100:2010 中的风险区或危险区。

注：对于当前文档中引用的特定产品，上述标准可能适用，也可能不适用。若要了解与适用于此处所述产品的各项标准有关的更多信息，请参阅这些产品参考的特性表。