电机编码器连接 (CN3)

功能和编码器类型

电机编码器是一种集成于电机内部的 Hiperface 编码器。它将电机位置信息传送至设备。

使用预装电缆来降低接线出错风险，请参阅附件和备件。

引脚	信号	电机，针脚	线对	含义	I/O
1	COS+	9	2	余弦信号	i
2	REFCOS	5	2	余弦信号基准电压	i
3	SIN+	8	3	正弦信号	i
6	REFSIN	4	3	正弦信号基准电压	i
4	Data	6	1	接收数据，发送数据	I/O
5	Data	7	1	接收数据，发送数据，反向	I/O
7 ...8	-		4	保留
A	ENC+10V_OUT	10	5	编码器电源	O
B	ENC_0V	11	5	编码器电源参考电位
	SHLD			屏蔽

警告
	意外的设备操作不要将任何接线连接到保留的未使用连接点或标注有“不得连接(NC)”的连接点。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

当使用预装电缆时，请从电机开始，将电缆从电机连接到驱动器。由于电机侧预留有接口，因此这种布线通常更快捷、更简便。