在 PTI(连续脉冲输入,CN5)连接上可连接脉冲/方向信号(P/D 信号)、A/B 信号 或 CW/CCW 信号。
它可以连接 5 V 信号或 24 V 信号,请参阅 PTI 输入 (CN5)。针脚配置与电缆不同。
错误或故障信号作为给定值可能会导致意外运动。
警告 | |
---|---|
屏蔽: |
必须两端接地 |
双绞线: |
必需 |
PELV: |
必需 |
最小芯线截面: |
0.14 mm2 (AWG 24) |
最大电缆长度: |
RS422 电路为 100 m (328 ft) 推挽式电路为 10 m (32.8 ft) 开集电路为 1 m (3.28 ft) |
使用预装电缆来降低接线出错风险,请参阅附件和备件。
连续脉冲输入 (PTI) 5 V 接线图
P/D 信号 5 V
引脚 |
信号 |
线对 |
含义 |
---|---|---|---|
1 |
PULSE(5V) |
2 |
5V 脉冲 |
2 |
PULSE |
2 |
脉冲, 反转 |
4 |
DIR(5V) |
1 |
方向 5V |
5 |
DIR |
1 |
方向, 反转 |
A/B 信号 5 V
引脚 |
信号 |
线对 |
含义 |
---|---|---|---|
1 |
ENC_A(5V) |
2 |
编码器通道 A 5V |
2 |
ENC_A |
2 |
编码器通道 A, 反转 |
4 |
ENC_B(5V) |
1 |
编码器通道 B 5V |
5 |
ENC_B |
1 |
编码器通道 B,反转 |
CW/CCW 信号 5 V
引脚 |
信号 |
线对 |
含义 |
---|---|---|---|
1 |
CW(5V) |
2 |
5V 正脉冲 |
2 |
CW |
2 |
负脉冲, 反转 |
4 |
CCW(5V) |
1 |
5V 负脉冲 |
5 |
CCW |
1 |
负脉冲, 反转 |
警告 | |
---|---|
连接连续脉冲输入 (PTI) 5 V
将插接器插在 CN5 上。注意正确的插接器接线。
请确保插头锁紧装置已锁定在机壳上。
请注意,在 24 V 信号中,线芯对必须相对于 5 V 信号区别接线!请根据电缆规格使用电缆。请按照下图所示对电缆进行布线。
连续脉冲输入 (PTI) 24 V 接线图。
P/D 信号 24 V
引脚 |
信号 |
线对 |
含义 |
---|---|---|---|
7 |
PULSE(24V) |
A |
24V 脉冲 |
2 |
PULSE |
A |
脉冲, 反转 |
8 |
DIR(24V) |
B |
方向 24V |
5 |
DIR |
B |
方向, 反转 |
A/B 信号 24 V
引脚 |
信号 |
线对 |
含义 |
---|---|---|---|
7 |
ENC_A(24V) |
A |
编码器通道 A 24V |
2 |
ENC_A |
A |
编码器通道 A, 反转 |
8 |
ENC_B(24V) |
B |
编码器通道 B 24V |
5 |
ENC_B |
B |
编码器通道 B,反转 |
CW/CCW 信号 24 V
引脚 |
信号 |
线对 |
含义 |
---|---|---|---|
7 |
CW(24V) |
A |
24V 正脉冲 |
2 |
CW |
A |
负脉冲, 反转 |
8 |
CCW(24V) |
B |
24V 负脉冲 |
5 |
CCW |
B |
负脉冲, 反转 |
警告 | |
---|---|
连接连续脉冲输入 (PTI) 24 V
将插接器插在 CN5 上。注意正确的插接器接线。
请确保插头锁紧装置已锁定在机壳上。