PTI(CN5,连续脉冲输入)连接

概述

在 PTI(连续脉冲输入,CN5)连接上可连接脉冲/方向信号(P/D 信号)、A/B 信号 或 CW/CCW 信号。

它可以连接 5 V 信号或 24 V 信号,请参阅 PTI 输入 (CN5)。针脚配置与电缆不同。

错误或故障信号作为给定值可能会导致意外运动。

 警告
意外运动
  • 请使用双绞线屏蔽电缆。
  • 请勿在有干扰的环境中使用非推挽信号。
  • 如果电缆长度超过 3 m (9.84 ft),仅允许使用推挽信号,且应将频率限制为 50 kHz
未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

可用

固件版本为 ≥V01.04 时可用。

PTI 电缆规格

屏蔽:

必须两端接地

双绞线:

必需

PELV:

必需

最小芯线截面:

0.14 mm2 (AWG 24)

最大电缆长度:

RS422 电路为 100 m (328 ft)

推挽式电路为 10 m (32.8 ft)

开集电路为 1 m (3.28 ft)

使用预装电缆来降低接线出错风险,请参阅附件和备件

PTI 5 V 接线配置

连续脉冲输入 (PTI) 5 V 接线图

P/D 信号 5 V

引脚

信号

线对

含义

1

PULSE(5V)

2

5V 脉冲

2

PULSE

2

脉冲, 反转

4

DIR(5V)

1

方向 5V

5

DIR

1

方向, 反转

A/B 信号 5 V

引脚

信号

线对

含义

1

ENC_A(5V)

2

编码器通道 A 5V

2

ENC_A

2

编码器通道 A, 反转

4

ENC_B(5V)

1

编码器通道 B 5V

5

ENC_B

1

编码器通道 B,反转

CW/CCW 信号 5 V

引脚

信号

线对

含义

1

CW(5V)

2

5V 正脉冲

2

CW

2

负脉冲, 反转

4

CCW(5V)

1

5V 负脉冲

5

CCW

1

负脉冲, 反转

 警告
意外的设备操作
不要将任何接线连接到保留的未使用连接点或标注有“不得连接(NC)”的连接点。
未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

连接连续脉冲输入 (PTI) 5 V

  • 将插接器插在 CN5 上。注意正确的插接器接线。

  • 请确保插头锁紧装置已锁定在机壳上。

PTI 24 V 接线配置

请注意,在 24 V 信号中,线芯对必须相对于 5 V 信号区别接线!请根据电缆规格使用电缆。请按照下图所示对电缆进行布线。

连续脉冲输入 (PTI) 24 V 接线图。

P/D 信号 24 V

引脚

信号

线对

含义

7

PULSE(24V)

A

24V 脉冲

2

PULSE

A

脉冲, 反转

8

DIR(24V)

B

方向 24V

5

DIR

B

方向, 反转

A/B 信号 24 V

引脚

信号

线对

含义

7

ENC_A(24V)

A

编码器通道 A 24V

2

ENC_A

A

编码器通道 A, 反转

8

ENC_B(24V)

B

编码器通道 B 24V

5

ENC_B

B

编码器通道 B,反转

CW/CCW 信号 24 V

引脚

信号

线对

含义

7

CW(24V)

A

24V 正脉冲

2

CW

A

负脉冲, 反转

8

CCW(24V)

B

24V 负脉冲

5

CCW

B

负脉冲, 反转

 警告
意外的设备操作
不要将任何接线连接到保留的未使用连接点或标注有“不得连接(NC)”的连接点。
未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

连接连续脉冲输入 (PTI) 24 V

  • 将插接器插在 CN5 上。注意正确的插接器接线。

  • 请确保插头锁紧装置已锁定在机壳上。