通过信号输入功能"Velocity Controller Integral Off"可以关闭转速控制器的积分部分。如果关闭积分部分，则转速控制器的积分时间常数（CTRL1_TNn和CTRL2_TNn）会明显逐渐变为零。达到数值零的时段取决于参数CTRL_ParChgTime。使用垂直轴时，需要积分部分，以减小停机状态中的位置偏差。