抱闸（可选件）

抱闸

电机中的抱闸用于在禁用了输出级之后保持电机位置。抱闸不是安全措施并且不是常用制动。

警告
	意外轴运动不得将内部抱闸用作安全相关措施。只能将经认证的外部制动器用作安全相关措施。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

在激活输出级时，电流通电。此时，抱闸将自动打开。

抱闸打开需要一定的时间。该时间保存在电机的电子铭牌中。只有当该延迟过后，才会切换至6 Operation Enabled运行状态。

可通过参数设置额外延迟，请参阅打开抱闸时的时间延迟。

输出级禁用时抱闸自动关闭。

抱闸关闭需要一定的时间。该时间保存在电机的电子铭牌中。在延迟期间，电机保持通电。

有关触发安全功能 STO 时抱闸的反应的更多信息，请参见章节功能安全性。

可通过参数设置额外延迟，请参阅关闭抱闸时的时间延迟。

可通过参数BRK_AddT_release设置额外延迟。

只有当全部延迟过后，才会切换至6 Operation Enabled运行状态。

参数名称 HMI 菜单 HMI 名称	描述	单位最小值出厂设置最大值	数据类型读/写持续专用	通过现场总线的参数地址
BRK_AddT_release	打开抱闸时的额外时间延迟。抱闸打开全部延迟符合电机电子铭牌中的延迟和此参数的附加延迟。类型：带符号十进制 - 2 字节通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。更改的设置将在下次启用输出级时被采用。	ms 0 0 400	INT16 读/写可持续保存 -	Modbus 1294 IDN P-0-3005.0.7

可通过参数BRK_AddT_apply设置额外延迟。

电机保持通电，直到全部延迟时间结束。

参数名称 HMI 菜单 HMI 名称	描述	单位最小值出厂设置最大值	数据类型读/写持续专用	通过现场总线的参数地址
BRK_AddT_apply	关闭抱闸时的额外时间延迟。抱闸通风全部延迟符合电机电子铭牌中的延迟和此参数的附加延迟。类型：带符号十进制 - 2 字节通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。更改的设置将在下次启用输出级时被采用。	ms 0 0 1000	INT16 读/写可持续保存 -	Modbus 1296 IDN P-0-3005.0.8

设备处于 4 Ready To Switch On 运行状态。

步骤	操作
1	启动 Jog 运行模式（HMI：(op)→(JOg)→(JGST)）。激活输出级，并且打开抱闸。在 HMI 上显示 (JG-)。
2	如果抱闸自动打开，请持续按下导航按钮。接着按下 ESC 键。只要按住导航按钮，电机即可转动。在按下 ESC 键时，重新关闭抱闸，禁用输出级。
3	如果抱闸未自动打开，请持续按下 ESC 键。在按下 ESC 键时，禁用输出级。
4	如果抱闸未正确反应，请检查布线。

为了进行机械调准，可能必须手动转动或推移电机位置。

抱闸的手动通风只能在运行状态 3 Switch On Disabled、4 Ready To Switch On 或 9 Fault 下进行。

产品首次运行时，发生意外运动（例如由于布线错误或参数设置不当）的危险增加。抱闸松开时，可能会导致发生意外运动，例如，纵轴上的负荷物掉落。

警告
	意外运动运行设备时，请确保没有人员或障碍物处于工作区域内。请确保不会因负荷下降或其它的意外运动造成危险而引起损伤。请在无耦合负载的情况下进行首次测试。请确保急停按钮功能正常，按钮可被参加测试的全部人员触及到。请考虑电机可能在非计划的方向上运动或发生振动。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

警告

意外运动

未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

为了测试抱闸，可能需要手动关闭抱闸。

只能在电机停止时手动关闭抱闸。

如果在手动关闭了抱闸时激活输出级，抱闸会保持关闭状态。

手动关闭抱闸优先于自动和手动打开抱闸。

如果在已手动连接抱闸的情况下启动运动，则可能会导致磨损。

注意
	制动器磨损和制动力丧失确保在抱闸已关闭的情况下，电机不再产生作为抱闸保持转矩的转矩。手动关闭抱闸仅用于测试抱闸。不遵循上述说明可能导致设备损坏。

固件版本 ≥V01.04 的抱闸可以手动关闭。

为了能够通过信号输入端对抱闸进行手动打开，必须完成信号输入功能“放行抱闸”的参数设定，请参阅数字信号输入和数字信号输出。

借助于参数 BRK_release，可以通过现场总线对抱闸进行手动通风。

参数名称 HMI 菜单 HMI 名称	描述	单位最小值出厂设置最大值	数据类型读/写持续专用	通过现场总线的参数地址
BRK_release	手动运行抱闸。 0 / Automatic：自动处理 1 / Manual Release：手动打开抱闸 2 / Manual Application：手动关闭抱闸可以手动打开或关闭抱闸。只有在‘Switch On Disabled’、‘Ready To Switch On’或‘Fault’运行状态下才能手动打开或关闭抱闸。如果想要手动关闭抱闸，再手动打开抱闸，必须先将该参数设为‘Automatic’，然后再设为‘Manual Release’。类型：无符号十进制 - 2 字节通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置将被立即采用。	- 0 0 2	UINT16 读/写 - -	Modbus 2068 IDN P-0-3008.0.10