安装和移除模块

概述

本产品的许多部件，包括印刷电路板，在电源电压下工作，其中可能产生高转变电流和/或高电压。

当轴旋转时，电机会产生电压。

危险
	触电、爆炸或电弧爆炸危险去掉覆盖物或门，以及在安装或拆除配件、硬件、电缆或导线以前，要将所有设备包括所连接的装置从电源上断开。在所有电源开关上粘贴“切勿开启”或类似的危险警告标签，并将开关锁定在未通电位置。等待 15 分钟以使直流总线电容器释放残余电能。用规格合适的测压装置测量直流总线上的电压，确认电压小于 42 Vdc。直流总线 LED 熄灭，并不意味着直流总线不带电。对驱动系统进行检修之前，请采取措施防止电机轴被外源驱动。请不要使直流总线和直流总线电容器发生短路。在接通电压前，安装和固定全部盖板、配件、硬件、电缆和导线，并确保产品已正确接地。请仅使用指定电压运行该设备和相连接的设备。未按说明操作将导致人身伤亡等严重后果。

危险

触电、爆炸或电弧爆炸危险

未按说明操作将导致人身伤亡等严重后果。

静电放电 (ESD) 可能会立即或延迟毁坏模块。

注意
	静电放电 (ESD) 导致财产损失因此，使用模块时，应采用恰当的静电放电措施（例如静电放电防护鞋）。切勿触碰任何内部构件。不遵循上述说明可能导致设备损坏。

驱动器有 3 个模块插槽：

这些模块插槽用于下列模块：

插槽	模块
Slot 1	eSM 安全模块
Slot 2	RSR 编码器模块（旋转变压器接口） DIG 编码器模块（数字接口） ANA 编码器模块（模拟接口）
Slot 3	Sercos III 现场总线模块

插槽

模块

Slot 1

eSM 安全模块

Slot 2

RSR 编码器模块（旋转变压器接口）

DIG 编码器模块（数字接口）

ANA 编码器模块（模拟接口）

Slot 3

Sercos III 现场总线模块

插拔模块之前，必须切断所有电源（输出级电源和 24 Vdc 控制电源）。

模块插入步骤：

步骤	操作
1	安装前仔细阅读驱动器用户指南以及模块用户指南。
2	请确保插件铭牌上的订单号与插件所附手册中的说明相符。
3	请记下插件铭牌和设备铭牌中的系列号、版本状态和DOM。
4	请去除插件插槽的盖板并妥善保管。
5	请检查模块的可见损坏。不要安装损坏的模块。
6	将模块推入相应的模块插口，直至锁止杆卡入。

布线的相关信息，请参见模块用户手册的“安装”一节。

请将连接电缆固定在设备的电缆导管中。

下次启动驱动器时必须重新设置。上述设置在模块用户指南的“调试”一节中做了详细说明。

插拔模块之前，必须切断所有电源（输出级电源和 24 Vdc 控制电源）。

按照下列步骤将插件从设备插口中移除：

下次接通时，驱动器将指示模块更换。更多信息请参见章节确认插件的更换。