限位开关的使用有助于防范某些危险（例如由错误的参考值引起碰撞机械挡块）。
| 警告 | |
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可通过限位开关来监控运动。监控可使用一个正向限位开关和一个反向限位开关。
若正向或反向限位开关被触发，运动将停止。将显示故障信息，且运行状态切换至 7 Quick Stop Active。
故障信息可通过“Fault Reset”进行重置。运行状态将切换回6 Operation Enabled。
运动可以被继续，但运动只能沿着与限位开关被触发时相反的方向进行。比如，若正向限位开关被触发，则只可能沿着反方向继续运动。若继续运动的方向为正方向，将再次出现故障信息，运行状态将再次切换回 7 Quick Stop Active。
通过参数 IOsigLIMP 和 IOsigLIMN，可设置限位开关的类型。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 持续 专用 |
通过现场总线的参数地址 |
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正向限位开关的信号评估。 0 / Inactive：不活动 1 / Normally Closed：常闭 NC 2 / Normally Open：常开 NO 类型：无符号十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。 更改的设置将在下次启用输出级时被采用。 |
- 0 1 2 |
UINT16 读/写 可持续保存 - |
Modbus 1568 IDN P-0-3006.0.16 |
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反向限位开关的信号评估。 0 / Inactive：不活动 1 / Normally Closed：常闭 NC 2 / Normally Open：常开 NO 类型：无符号十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。 更改的设置将在下次启用输出级时被采用。 |
- 0 1 2 |
UINT16 读/写 可持续保存 - |
Modbus 1566 IDN P-0-3006.0.15 |
必须完成信号输入功能 “Positive Limit Switch (LIMP)” 和 “Negative Limit Switch (LIMN)” 的参数设定，请参阅数字信号输入和数字信号输出。