概述

描述

在 Homing 运行模式中，将在一个机械位置和电机的实际位置之间建立参考点。

通过寻原点设定或尺度设定可知道机械位置和实际位置之间的关系。

当基准点定位运行或尺度设定成功后，电机将实施基准运行，零点生效。

运动范围的零点是绝对运动的参考点。

方法

有多种不同的方法可用：

• 朝向限位开关的基准点定位运行

  在朝向限位开关的基准点定位运行中，执行的运动将朝向反向限位开关或正向限位开关。

  在到达限位开关时，运动停止，然后将执行驶回限位开关开关点的运动。

  再从限位开关的开关点出发，运动将朝向电机的下一个标志脉冲或朝向所设定的至开关点参数间距位置。

  标志脉冲或所设定的至开关点参数间距位置就是基准点。

• 朝向基准开关的基准点定位运行

  在朝向基准开关的基准点定位运行中，执行的运动将朝向基准开关。

  在到达基准开关时，运动停止，然后将执行前往基准开关开关点的运动。

  从基准开关的开关点出发，运动将朝向电机的下一个标志脉冲或朝向至开关点的可设定参数的间距。

  标志脉冲或所设定的至开关点参数间距位置就是基准点。

• 朝向标志脉冲的基准点定位运行

  在朝向标志脉冲的基准点定位运行中，将执行从实际位置朝向下一个标志脉冲的运动。标志脉冲的位置就是基准点。

• 位置设定

  在尺度设定时，将把当前的实际位置设至所需的位置值。

必须在无中断的情况下完成基准点定位运行，这样才能使新零点有效。如果中途发生中断，就必须重新开始基准点定位运行。

带多圈编码器的电机在接通后即可提供一个有效的零点。

启动运行模式

进度信息

通过现场总线和信号输出可获取运行状态以及正在进行的运动的相关信息。

以下表格显示了信号输出的概况：

信号输出的出厂设置可进行调整，请参阅数字信号输入和数字信号输出。

运行模式结束

在电机停止以及某一下述条件时，运行模式结束：

• 顺利完成 Homing

• 因“停止”或“Quick Stop”造成中断

• 因错误造成中断