信号

逻辑类型

本产品的数字量输入和输出可被布线成能够启用正逻辑或负逻辑。

逻辑类型

激活状态

(1) 正逻辑

输出端输出电流(源极输出)

电流流到输入端(漏极输入)

(2) 负逻辑

输出端吸引电流(漏极输出)

电流从输入端流出(源极输入)

信号输入端有极性反接保护,输出端有短路保护。输入和输出之间进行了功能隔离。

有关漏型、源型和正负逻辑的更多信息,请参阅逻辑类型

数字量输入信号 24 V

在布线为漏型输入时,数字量输出的等级符合 IEC 61131-1 类型 1。除非另有规定,否则其电气特性也适用于布线为源型输入。

特性

单位

输入电压 - 漏型输入

0 级

1 级

Vdc

-3 ...5

15 ...30

输入电压 - 源型输入(24 Vdc 时)

0 级

1 级

Vdc

>19

<9

输入电流(24 Vdc 时)

mA

5

去抖动时间(软件)(1)(2)

ms

1.5 (默认值)

硬件转换时间

上升沿(电平 0 -> 1)

下降沿(电平 1 -> 0)

µs

15

150

抖动(捕捉输入)

µs

<2

(1) 可通过参数设定(采样周期 250 µs)

(2) 如果捕捉输入用于捕捉,那么去抖动时间便不适用。

数字量输出信号 24 V

在布线为源型输出时,数字量输出的等级符合 IEC 61131-2。除非另有规定,否则其电气特性也适用于布线为漏型输出。

特性

单位

额定供电电压

Vdc

24

电源电压的电压范围

Vdc

19.2 ...30

标称输出电压 - 源型输出

Vdc

24

标称输出电压 - 漏型输出

Vdc

0

100 mA 负载下的压降

Vdc

≤3

每个输出的最大电流

mA

100

切断电源输入信号安全功能

STO 安全功能的输入(输入 STO_ASTO_B)只能用于漏型输入。请遵守功能安全性章节中的说明。

特性

单位

输入电压

0 级

1 级

Vdc

-3 ...5

15 ...30

输入电流(24 Vdc 时)

mA

5

去抖动时间 STO_ASTO_B

ms

>1

识别 STO_ASTO_B 之间的信号差别

s

>1

STO 安全功能的响应时间

ms

≤10

抱闸输出端 CN11

在输出端 CN11 上可以连接BMH电机或BSH电机的 24 Vdc 抱闸。输出端 CN11 有下述数据:

特性

单位

输出电压(1)

V

24 Vdc 控制电源的电压 CN2 减去 0.8 V

最大启动电流

A

1.7

能量电感载荷(2)

Ws

1.5

(1) 请参阅 24 Vdc 控制电源

(2) 关断操作间隔时间:> 1 秒

编码器信号

编码器信号符合 Stegmann Hiperface 规格。

特性

单位

编码器输出电压

V

10

编码器输出电流

mA

100

SIN/COS 输入信号 电压范围

-

1 Vpp 有 2.5 V 偏差,

0.5 Vpp(在 100 kHz 下)

输入电阻

Ω

120

输出电压有短路和过载保护。