利用 Halt（停止）命令，可以中断正在进行的运动。当清除 Halt 命令后，可以恢复运动。
停止指令可通过数字信号输入或现场总线指令激活。
要能够通过信号输入中止运动，必须完成信号输入功能“Halt”的参数设定，请参阅数字信号输入和数字信号输出。
提供了以下减速类型：
通过减速斜坡减速
通过转矩斜坡减速
通过参数 LIM_HaltReaction 设置减速方法。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 持续 专用 |
通过现场总线的参数地址 |
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停止的选项编码。 1 / Deceleration Ramp / (dEcE)：减速度斜坡 3 / Torque Ramp / (torq)：力矩斜坡 通过参数 RAMP_v_dec 设置减速斜坡。 通过参数 LIM_I_maxHalt 设置转矩斜坡。 当减速斜坡启用时，无法写参数。 类型：带符号十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置将被立即采用。 |
- 1 3 3 |
INT16 读/写 可持续保存 - |
Modbus 1582 IDN P-0-3006.0.23 |
通过参数 LIM_I_maxHalt 设置转矩斜坡。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 持续 专用 |
通过现场总线的参数地址 |
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停止电流。 该数值仅受到参数范围最小值和最大值的限制（不受电机/输出级的限制） 在停止时，电流限制 (_Imax_act) 符合下列数值的最低值： - LIM_I_maxHalt - _M_I_max - _PS_I_max 停止时同样需要考虑由于 I2t 监测引起的其他电流限制。 缺省：_PS_I_max，PWM 频率为 8kHz，电源电压为 230V/480V 类型：无符号十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 步距为 0.01 Arms。 更改的设置将被立即采用。 |
Arms - - - |
UINT16 读/写 可持续保存 - |
Modbus 4380 IDN P-0-3017.0.14 |