FB_AxisMovementMonitor - SetPosition(方法)

概述

类型:

方法

适用的版本:

V2.8.0.0

任务

通过功能块 FB_AxisMovementMonitor 执行相对或绝对运动。

描述

此方法通过功能块 FB_AxisMovementMonitor 执行相对或绝对运动以到达指定位置。

接口

输入

数据类型

描述

i_lrPosition

LREAL

运动的目标位置。

i_xRelative

BOOL

如果为 TRUE,则执行相对运动。如果为 FALSE,则执行绝对运动。

输出

数据类型

描述

q_xError

BOOL

如果此输出被设置为 TRUE,则检测到错误。请参阅 ET_Result

q_etResult

ET_Result

功能块执行结果。请参阅 ET_Result 枚举元素