输入 |
数据类型 |
描述 |
---|---|---|
i_lrPosition |
LREAL |
运动的目标位置。 |
i_xRelative |
BOOL |
如果为 TRUE,则执行相对运动。如果为 FALSE,则执行绝对运动。 |
输出 |
数据类型 |
描述 |
---|---|---|
q_xError |
BOOL |
如果此输出被设置为 TRUE,则检测到错误。请参阅 ET_Result。 |
q_etResult |
ET_Result |
功能块执行结果。请参阅 ET_Result 枚举元素。 |