ST_CamSwitch - 概述

概述

此结构表示与功能块 MC_DigitalCamSwitch 共用的切换事件。关于功能块 MC_DigitalCamSwitch 的详细信息，请参阅 M262 Synchronized Motion Control 库指南。

变量	数据类型	描述
TrackNumber	BYTE	指定轨道的编号，即输出。最大值为 32。
Position	REAL	以用户定义的单位指定将触发切换事件的轨道位置。
AxisDirection	ET_AxisDirection	指定切换事件触发后的运动方向的枚举。有关枚举元素，请参阅 ET_AxisDirection。
CamSwitchMode	ET_CamSwitchMode	指定所触发切换事件的切换类型的枚举。有关枚举元素，请参阅 ET_CamSwitchMode。
Duration	TIME	指定如果从枚举 ET_CamSwitchMode 选择了 TimeBased，输出设置为 ON 的时长。