带有输入 Execute 的功能块的行为

无检出错误时执行终止。

有检出错误时执行终止。

执行已中止，因为另一运动功能块已启动。

如果输入 Execute 在一次 cycle 期间被设置为 FALSE，功能块执行将不会被终止；输出 Done 将被设置为 TRUE，且仅持续一次 cycle。