MC_ReadActualVelocity

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

输入 Enable 可启动或终止功能块的执行。

• FALSE：功能块的执行已终止。输出 Valid、Busy 和 Error 将被设置为 FALSE。

• TRUE：功能块正在执行中。只要输入 Enable 被设置为 TRUE，功能块就会持续执行。

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

• FALSE：执行尚未启动，或者已检出错误。输出处的值无效。

• TRUE：无检出错误时执行已完成。输出处的值有效，并可以进行进一步处理。

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

• FALSE：功能块不处于正被执行状态。

• TRUE：功能块正在执行中。

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

• FALSE：功能块的执行正在进行中，尚未检出错误。

• TRUE：已在执行功能块时检出错误。

返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE，则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。

值范围：-2147483648...2147483647

以用户自定义单位表示的实际速度。

请参阅为之将执行该功能块的轴（实例）（与该轴的名称相对应）。该轴的名称必须定义在 EcoStruxure Machine Expert 设备树形结构中。