MC_TouchProbe

功能描述

此功能块可配置并启动位置捕捉。

此功能块可返回触发事件发生时的轴位置。驱动器触发参数（例如减速）由设备实现来提供。

在 MC_TouchProbe 处于繁忙状态时执行此功能块 MC_AbortTrigger 会中止参考触发输入的正常工作。

输入 Execute 处的新上升沿将会覆盖并重启活动的触发功能。

库名称：GMC Independent PLCopen MC

命名空间：GIPLC

输入	数据类型	描述
Execute	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。此功能块可在执行期间重启。目标值将被上升沿出现时该点的新值所覆盖。

数据类型

描述

Execute

BOOL

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。

此功能块可在执行期间重启。目标值将被上升沿出现时该点的新值所覆盖。

输出	数据类型	描述
Done	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：执行尚未启动，或者已检出错误。 TRUE：无检出错误时执行终止。
Busy	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：功能块不处于正被执行状态。 TRUE：功能块正在执行中。
CommandAborted	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：执行尚未中止。 TRUE：执行已被另一个功能块所中止。
Error	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：功能块的执行正在进行中，尚未检出错误。 TRUE：已在执行功能块时检出错误。
ErrorID	WORD	返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE，则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。
RecordedPosition	DINT	返回以用户自定义的单位表示的触发事件发生时的轴位置值。值范围：-2147483648...2147483647 缺省值：0 捕捉的电机位置。

输入/输出	数据类型	元件	数据类型	描述
Axis	Axis_Ref	–	请参阅为之将执行该功能块的轴（实例）（与该轴的名称相对应）。该轴的名称必须定义在 EcoStruxure Machine Expert 设备树形结构中。
TriggerInput	MC_Trigger_Ref	TouchProbeNumber	UINT	选择驱动器的捕捉单元。
TriggerEdge	ET_TriggerEdge	触发位置捕捉的边沿。 1 / RisingEdge：上升沿。 2 / FallingEdge：下降沿。 3 / BothEdges：上升沿和下降沿另请参阅供应商特有数据类型 ET_TriggerEdge。

数据类型

元件

数据类型

描述

Axis

Axis_Ref

–

请参阅为之将执行该功能块的轴（实例）（与该轴的名称相对应）。该轴的名称必须定义在 EcoStruxure Machine Expert 设备树形结构中。

TriggerInput

MC_Trigger_Ref

TouchProbeNumber

UINT

选择驱动器的捕捉单元。

TriggerEdge

ET_TriggerEdge

触发位置捕捉的边沿。

使用 MC_AbortTrigger 功能块可中止 MC_TouchProbe 功能块执行。