SetFrequencyRange_ATV
功能描述
此功能块可配置用于功能块 MC_MoveVelocity 和 MC_Jog 的驱动器频率范围。如果频率（旋转速度）低于 LowFrequency 中的值，驱动器将会使用 LowFrequency 中指定的频率，但不会触发错误消息。如果频率（旋转速度）高于 HighFrequency 中的值，驱动器将会使用 HighFrequency 中指定的频率，但不会触发错误消息。
输入
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输入 |
数据类型 |
描述 |
|---|---|---|
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Execute |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。 输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。 当功能块处于执行状态中时，输入 Execute 处的上升沿将被忽略。 |
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LowFrequency |
DINT |
值范围：0...HighFrequency 缺省值：0 单位：0.1 Hz 处于最小参考值的电机频率。
注： 如果 LowFrequency 的值超过了 HighFrequency 的值，则 HighFrequency 的值将被使用。
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HighFrequency |
DINT |
值范围：LowFrequency...MaxFrequency 缺省值：500 单位：0.1 Hz 处于最大参考值的电机频率。
注： 如果 HighFrequency 的值超过了 MaxFrequency 的值，则 MaxFrequency 的值将被使用。
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MaxFrequency |
DINT |
值范围：100...5000/10000（参阅产品手册） 缺省值：600 单位：0.1 Hz 电机最大允许频率。 调整此值以适应电机和机械状况。 |
输出
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输出 |
数据类型 |
描述 |
|---|---|---|
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Done |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。
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Busy |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。
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Error |
BOOL |
值范围：FALSE，TRUE。 缺省值: FALSE。
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ErrorID |
WORD |
返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE，则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。 |